[實用新型]一種搬運貨架多方位往復式驅動裝置

有效

• 申請號: 201921702448.2
• 申請日: 2019-10-12
• 公開（公告）號: CN210943541U
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發明（設計）人: 陳述清
• 申請（專利權）人: 深圳市思業成工業設備有限公司
• 主分類號: B65G25/04
• 分類號: B65G25/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種搬運貨架多方位往復式驅動裝置，包括往復式驅動結構(1)和多方位轉動機構(11)，其特征在于：所述往復式驅動結構(1)的上表面與多方位轉動機構(11)滑動連接，

所述往復式驅動結構(1)包括底板(2)，所述底板(2)的內部開設有驅動腔(3)和驅動槽(4)，所述驅動腔(3)與驅動槽(4)相連通，所述驅動腔(3)的內壁固定安裝有第一電機(5)和轉軸(6)，第一電機(5)的輸出軸通過傳動結構(7)與轉軸(6)的表面傳動連接，所述第一電機(5)和轉軸(6)遠離驅動腔(3)的一端延伸至驅動槽(4)的內部并固定安裝有活動軸(8)，所述活動軸(8)的背端通過軸承與驅動槽(4)的內壁轉動連接，所述活動軸(8)的表面活動套接有活動塊(9)，兩個所述活動塊(9)的頂部均與活動板(10)固定安裝，所述活動板(10)的兩端通過驅動槽(4)的開口處延伸至底板(2)的兩側；

所述多方位轉動機構(11)的底部與活動板(10)延伸至底板(2)外側的一端固定安裝，所述多方位轉動機構(11)包括頂板(12)，所述頂板(12)的上表面開設有放置槽，放置槽的內部固定安裝有第二電機(13)，第二電機(13)的輸出端固定安裝有轉盤(14)，所述轉盤(14)位于頂板(12)的上表面。

2.根據權利要求1所述的一種搬運貨架多方位往復式驅動裝置，其特征在于：所述傳動結構(7)包括兩個傳動輪和傳動帶，兩個傳動輪分別固定套接在第一電機(5)和轉軸(6)的表面，兩個傳動輪之間通過傳動帶傳動連接。

3.根據權利要求1所述的一種搬運貨架多方位往復式驅動裝置，其特征在于：所述活動軸(8)為螺紋桿，所述活動塊(9)的內部開設有與活動軸(8)相適配的螺紋槽，所述活動軸(8)與活動塊(9)螺紋連接。

4.根據權利要求1所述的一種搬運貨架多方位往復式驅動裝置，其特征在于：所述頂板(12)的上表面開設有環形槽(15)，所述轉盤(14)的底部轉動連接有兩個導向輪(16)，所述導向輪(16)位于環形槽(15)的內部。

5.根據權利要求1所述的一種搬運貨架多方位往復式驅動裝置，其特征在于：所述底板(2)兩側面的開口處寬度與活動板(10)的規格相適配。