[實用新型]一種機器人動力座結構

有效

• 申請號: 201921702200.6
• 申請日: 2019-10-12
• 公開（公告）號: CN211029983U
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 瞿紹軍;岑學意;陳斯勇
• 申請（專利權）人: 蘇州煜錦泰自動化技術有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 蘇州欣達共創專利代理事務所(普通合伙) 32405
• 代理人: 劉盼盼

本實用新型提供一種機器人動力座結構，包括底座，所述底座上端面固定連接有驅動電機，所述驅動電機上部的輸出端與U型支座固定連接，所述U型支座上端滑動連接有連接板，所述連接板上端面固定連接有L型連接條塊，與現有技術相比，本實用新型具有如下的有益效果：通過驅動電機實現了帶動U型支座以及連接板進行水平轉動，通過絲桿的轉動則實現了帶動連接板進行滑動的目的，進而帶動連接板上的機械臂進行移動，擴大了機械臂對產品的抓取范圍，適用范圍廣，且通過配重板以及同步帶實現了對連接板的重心進行調節，提高了連接板的轉動以及移動的穩定性，使用效果好。

技術領域

本實用新型是一種機器人動力座結構，屬于機器人配件領域。

背景技術

現有技術中，現有的機器人所使用的動力座一般只具有轉向的功能，以實現帶動機械臂進行原地轉向，而無法對機械臂進行移動，降低了機械臂對產品抓取的范圍，使用范圍低，因此，需要一種機器人動力座結構來解決上述問題。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種機器人動力座結構，以解決上述背景技術中提出的問題,本實用新型通過驅動電機實現了帶動U型支座進行水平轉動，且通過絲桿的轉動實現了帶動連接板進行移動，擴大了連接板上的機械臂的抓取范圍，適用范圍廣。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：一種機器人動力座結構，包括底座，所述底座上端面固定連接有驅動電機，所述驅動電機上部的輸出端與U型支座固定連接，所述U型支座上端滑動連接有連接板，所述連接板上端面固定連接有L型連接條塊。

進一步地，所述連接板下端面中間位置固定連接有滑塊，所述滑塊內部橫向鑲嵌固定有滾珠螺母座，所述滾珠螺母座通過滾珠螺母副套接在絲桿上，所述絲桿右端通過聯軸器與步進電機左端的輸出端相連接，所述滑塊以及絲桿均位于U型支座內部，所述步進電機鑲嵌固定在U型支座右側。

進一步地，所述U型支座前側面四角位置均通過轉軸與同步輪轉動連接，四個所述同步輪均通過輪齒嚙合在同步帶內部，所述同步帶上部上固定連接有夾板，且夾板固定在滑塊外側面，所述同步帶下部上套裝固定有配重板。

進一步地，所述配重板上端面固定連接有豎桿。

進一步地，所述同步帶以及配重板均設有兩組，兩組所述同步帶分別設置在U型支座前后兩側。

進一步地，所述U型支座下端面固定連接有環形圓板，所述環形圓板下端面滾動連接有圓珠，所述圓珠位于驅動電機上側。

本實用新型的有益效果：本實用新型的一種機器人動力座結構，通過驅動電機實現了帶動U型支座以及連接板進行水平轉動，通過絲桿的轉動則實現了帶動連接板進行滑動的目的，進而帶動連接板上的機械臂進行移動，擴大了機械臂對產品的抓取范圍，適用范圍廣，且通過配重板以及同步帶實現了對連接板的重心進行調節，提高了連接板的轉動以及移動的穩定性，使用效果好，解決了現有的機器人所使用的動力座一般只具有轉向的功能，以實現帶動機械臂進行原地轉向，而無法對機械臂進行移動，降低了機械臂對產品抓取的范圍的問題。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1為本實用新型一種機器人動力座結構的結構示意圖；

圖2為本實用新型一種機器人動力座結構的剖面示意圖；

圖3為本實用新型一種機器人動力座結構中同步帶的結構示意圖；

圖中：1-底座、2-驅動電機、3-同步帶、4-U型支座、5-連接板、6-L型連接條塊、7-同步輪、8-夾板、9-配重板、10-豎桿、11-滑塊、12-滾珠螺母座、13-絲桿、14-步進電機、15-圓珠、16-環形圓板。

具體實施方式