[實(shí)用新型]一種機(jī)器人動(dòng)力座結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921702200.6
• 申請(qǐng)日: 2019-10-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211029983U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 瞿紹軍;岑學(xué)意;陳斯勇
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蘇州煜錦泰自動(dòng)化技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J9/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J9/00
• 代理公司: 蘇州欣達(dá)共創(chuàng)專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 32405
• 代理人: 劉盼盼

1.一種機(jī)器人動(dòng)力座結(jié)構(gòu)，包括底座，其特征在于：所述底座上端面固定連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)上部的輸出端與U型支座固定連接，所述U型支座上端滑動(dòng)連接有連接板，所述連接板上端面固定連接有L型連接條塊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人動(dòng)力座結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述連接板下端面中間位置固定連接有滑塊，所述滑塊內(nèi)部橫向鑲嵌固定有滾珠螺母座，所述滾珠螺母座通過(guò)滾珠螺母副套接在絲桿上，所述絲桿右端通過(guò)聯(lián)軸器與步進(jìn)電機(jī)左端的輸出端相連接，所述滑塊以及絲桿均位于U型支座內(nèi)部，所述步進(jìn)電機(jī)鑲嵌固定在U型支座右側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人動(dòng)力座結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述U型支座前側(cè)面四角位置均通過(guò)轉(zhuǎn)軸與同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接，四個(gè)所述同步輪均通過(guò)輪齒嚙合在同步帶內(nèi)部，所述同步帶上部上固定連接有夾板，且?jiàn)A板固定在滑塊外側(cè)面，所述同步帶下部上套裝固定有配重板。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)器人動(dòng)力座結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述配重板上端面固定連接有豎桿。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)器人動(dòng)力座結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述同步帶以及配重板均設(shè)有兩組，兩組所述同步帶分別設(shè)置在U型支座前后兩側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人動(dòng)力座結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述U型支座下端面固定連接有環(huán)形圓板，所述環(huán)形圓板下端面滾動(dòng)連接有圓珠，所述圓珠位于驅(qū)動(dòng)電機(jī)上側(cè)。