[實用新型]一種基于智能機器人的片煙分層生產線

有效

• 申請號: 201921699566.2
• 申請日: 2019-10-11
• 公開（公告）號: CN210709492U
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 陳思
• 申請（專利權）人: 南京思頓姆教育科技有限公司
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52;B65D25/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種基于智能機器人的片煙分層生產線，特別是涉及煙草加工技術領域，包括備煙臺、水平輸送臺、智能機器人和裝煙籠，備煙臺包括載板、液壓缸和液壓桿，備煙臺上端右側開有安裝槽，液壓缸固定安裝在安裝槽槽底。當煙草放置在備煙臺上的載板上時，通過液壓缸，可以利用液壓桿推動載板的右端翹起，使得載板通過鉸鏈與備煙臺活動，隨著載板右端翹起，而使載板上的煙草往左滑落，使得便于煙草沿著載板滑落移至到斜輸送臺上，解決現有技術中存在的煙草不便于移動到輸送臺上，而且將煙草移至裝煙籠的時候過于不便，并且煙草在裝煙籠內緊湊度過差的技術問題。

技術領域

本實用新型涉及煙草加工技術領域，特別是涉及一種基于智能機器人的片煙分層生產線。

背景技術

為適應煙葉原料形式的變化，滿足客戶提出的新要求，企業需要做好片煙混配工藝的配套改造，實現片煙混配加工生產工藝，不僅可以提高片煙的綜合利用率，減少煙葉造碎、提高原料配方精度，改善和穩定卷煙產品質量，還有利于改善勞動環境，隨著煙草行業大品牌規模化的發展，各工業企業普遍采取配方打葉的方式擴大煙葉批次加工量，而采用片煙混配投料工藝的只有少數卷煙廠。

卷煙廠煙草制絲預處理線既有采用半自動機械輔以人工的方法進行片煙紙箱拆包，對片煙進行分層、松散、裝籠等工藝的，也有采用全自動機械輔以人工的方法進行片煙紙箱拆包，對片煙進行分層、松散、裝籠等工藝的，但是目前基于智能機器人的片煙分層生產線，在將煙草放置在備煙臺上的時候，煙草不便于移動到輸送臺上，而且將煙草移至裝煙籠的時候過于不便，并且煙草在裝煙籠內緊湊度過差。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種基于智能機器人的片煙分層生產線，以解決現有技術中存在的煙草不便于移動到輸送臺上，而且將煙草移至裝煙籠的時候過于不便，并且煙草在裝煙籠內緊湊度過差的技術問題。

為解決上述問題，本實用新型提供以下技術方案：一種基于智能機器人的片煙分層生產線，包括備煙臺、水平輸送臺、智能機器人和裝煙籠，所述備煙臺包括載板、液壓缸和液壓桿，所述備煙臺上端右側開有安裝槽，所述液壓缸固定安裝在所述安裝槽槽底，所述液壓桿活動連接在所述液壓缸上端，所述備煙臺左端通過螺絲連接有鉸鏈，所述載板通過螺絲連接在所述鉸鏈的另一塊頁片上，所述載板通過所述鉸鏈與所述備煙臺活動連接，所述載板下端前后兩側均通過螺絲連接有連接板，所述液壓桿上端延伸到所述連接板之間，所述液壓桿上部前后兩端均通過電焊焊接有活動軸，所述活動軸末端與同側的所述連接板轉動連接；所述智能機器人位于所述備煙臺左方，所述智能機器人包括驅動電機、固定軸、套管和放置板，所述智能機器人前端轉動連接有轉軸，所述轉軸后端貫穿過所述智能機器人，所述轉軸前后兩端均固定連接有支架，所述支架位于所述智能機器人前后兩端通過所述轉軸與所述智能機器人活動連接，所述轉軸后端貫穿過后側的所述支架，所述驅動電機轉動連接在所述轉軸后端，所述驅動電機位于后側的所述支架后方與所述智能機器人固定安裝，所述固定軸固定連接在兩個所述支架的右端之間，所述套管轉動連接在所述固定軸外部，所述套管左右兩端的前后兩側均通過電焊焊接有鋼絲繩，每根所述鋼絲繩末端均焊接有立桿，所述放置板通過電焊焊接在所述立桿下端；所述裝煙籠位于所述智能機器人左方，所述裝煙籠右端開有放置槽，所述放置槽內部底端四角均轉動連接有絲桿，所述放置槽內部上下兩側均滑動連接有夾板，所述絲桿上端貫穿所述夾板與所述夾板轉動連接，每根所述絲桿上端均貫穿過所述裝煙籠，每根所述絲桿上端均穿插固定有皮帶輪，左右同一水平面的兩個所述皮帶輪之間傳動連接有皮帶，左側的兩根所述絲桿上端均轉動連接有傳動電機，所述傳動電機位于所述皮帶輪上方與所述裝煙籠固定安裝。

作為優選的，所述水平輸送臺位于所述備煙臺與所述智能機器人之間，所述水平輸送臺包括斜輸送臺，所述斜輸送臺固定連接在所述水平輸送臺右端，所述斜輸送臺右端向下傾斜三十度角至四十五度角，所述水平輸送臺和所述斜輸送臺下端前后兩側呈水平均勻固定有至少兩根支撐架。

作為優選的，所述智能機器人左右兩端對稱固定有兩塊固定板，所述固定板位于所述放置板下方與所述放置板相接觸。