[實(shí)用新型]一種基于智能機(jī)器人的片煙分層生產(chǎn)線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921699566.2
• 申請日: 2019-10-11
• 公開（公告）號: CN210709492U
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳思
• 申請（專利權(quán)）人: 南京思頓姆教育科技有限公司
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52;B65D25/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于智能機(jī)器人的片煙分層生產(chǎn)線，包括備煙臺、水平輸送臺、智能機(jī)器人和裝煙籠，其特征在于：

所述備煙臺包括載板、液壓缸和液壓桿，所述備煙臺上端右側(cè)開有安裝槽，所述液壓缸固定安裝在所述安裝槽槽底，所述液壓桿活動連接在所述液壓缸上端，所述備煙臺左端通過螺絲連接有鉸鏈，所述載板通過螺絲連接在所述鉸鏈的另一塊頁片上，所述載板通過所述鉸鏈與所述備煙臺活動連接，所述載板下端前后兩側(cè)均通過螺絲連接有連接板，所述液壓桿上端延伸到所述連接板之間，所述液壓桿上部前后兩端均通過電焊焊接有活動軸，所述活動軸末端與同側(cè)的所述連接板轉(zhuǎn)動連接；

所述智能機(jī)器人位于所述備煙臺左方，所述智能機(jī)器人包括驅(qū)動電機(jī)、固定軸、套管和放置板，所述智能機(jī)器人前端轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸后端貫穿過所述智能機(jī)器人，所述轉(zhuǎn)軸前后兩端均固定連接有支架，所述支架位于所述智能機(jī)器人前后兩端通過所述轉(zhuǎn)軸與所述智能機(jī)器人活動連接，所述轉(zhuǎn)軸后端貫穿過后側(cè)的所述支架，所述驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動連接在所述轉(zhuǎn)軸后端，所述驅(qū)動電機(jī)位于后側(cè)的所述支架后方與所述智能機(jī)器人固定安裝，所述固定軸固定連接在兩個所述支架的右端之間，所述套管轉(zhuǎn)動連接在所述固定軸外部，所述套管左右兩端的前后兩側(cè)均通過電焊焊接有鋼絲繩，每根所述鋼絲繩末端均焊接有立桿，所述放置板通過電焊焊接在所述立桿下端；

所述裝煙籠位于所述智能機(jī)器人左方，所述裝煙籠右端開有放置槽，所述放置槽內(nèi)部底端四角均轉(zhuǎn)動連接有絲桿，所述放置槽內(nèi)部上下兩側(cè)均滑動連接有夾板，所述絲桿上端貫穿所述夾板與所述夾板轉(zhuǎn)動連接，每根所述絲桿上端均貫穿過所述裝煙籠，每根所述絲桿上端均穿插固定有皮帶輪，左右同一水平面的兩個所述皮帶輪之間傳動連接有皮帶，左側(cè)的兩根所述絲桿上端均轉(zhuǎn)動連接有傳動電機(jī)，所述傳動電機(jī)位于所述皮帶輪上方與所述裝煙籠固定安裝。

2.如權(quán)利要求1所述的一種基于智能機(jī)器人的片煙分層生產(chǎn)線，其特征在于：所述水平輸送臺位于所述備煙臺與所述智能機(jī)器人之間，所述水平輸送臺包括斜輸送臺，所述斜輸送臺固定連接在所述水平輸送臺右端，所述斜輸送臺右端向下傾斜三十度角至四十五度角，所述水平輸送臺和所述斜輸送臺下端前后兩側(cè)呈水平均勻固定有至少兩根支撐架。

3.如權(quán)利要求1所述的一種基于智能機(jī)器人的片煙分層生產(chǎn)線，其特征在于：所述智能機(jī)器人左右兩端對稱固定有兩塊固定板，所述固定板位于所述放置板下方與所述放置板相接觸。

4.如權(quán)利要求1所述的一種基于智能機(jī)器人的片煙分層生產(chǎn)線，其特征在于：所述立桿呈四角分布在所述放置板上端。

5.如權(quán)利要求1所述的一種基于智能機(jī)器人的片煙分層生產(chǎn)線，其特征在于：上側(cè)的所述夾板下端和下側(cè)的所述夾板上端均嵌接固定有軟墊。

6.如權(quán)利要求1所述的一種基于智能機(jī)器人的片煙分層生產(chǎn)線，其特征在于：每塊所述夾板上端四角均開有螺孔，四根所述絲桿一一對應(yīng)穿過四個所述螺孔與所述螺孔轉(zhuǎn)動連接，兩塊所述夾板上端四角的螺孔內(nèi)部螺紋方向相反。