[實用新型]一種多級貨箱無人駕駛牽引車的磁導航系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921699008.6
• 申請日: 2019-10-12
• 公開（公告）號: CN210377158U
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐漢中
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南順捷物流有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 長沙和誠容創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 43251
• 代理人: 彭慶

1.一種多級貨箱無人駕駛牽引車的磁導航系統(tǒng)，其特征在于：包括設(shè)置在車身（10）的主控制器、磁導航傳感器（20）和角度傳感器（30），以及設(shè)置于路面上與所述磁導航傳感器（20）和/或所述角度傳感器（30）配合的磁釘（40），所述磁導航傳感器（20）和角度傳感器（30）分別與所述主控制器電性連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人駕駛牽引車的磁導航系統(tǒng)，其特征在于：所述車身（10）底部可拆卸設(shè)置有固定殼，所述磁導航傳感器（20）和角度傳感器（30）固定于所述固定殼上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無人駕駛牽引車的磁導航系統(tǒng)，其特征在于：所述固定殼至少包括三個沿車輛長度方向延伸的固定位，所述磁導航傳感器（20）平行布置于固定位上，所述固定位之間間隔固定的距離。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人駕駛牽引車的磁導航系統(tǒng)，其特征在于：所述磁釘（40）包括與路面配合的固定錐頭，以及設(shè)置在固定錐頭上方的卡槽，所述卡槽內(nèi)布置有信號線圈，所述卡槽上設(shè)置有用于密封的硬化樹脂層。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人駕駛牽引車的磁導航系統(tǒng)，其特征在于：路面行駛路徑沿線上每個彎道位置設(shè)置有至少三個所述磁釘（40），且每個彎道的彎道起始位置、彎道中間位置和彎道終止位置分別設(shè)置有至少一個所述磁釘。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種多級貨箱無人駕駛牽引車的磁導航系統(tǒng)，其特征在于：所述彎道起始位置的磁釘（40）在靠近彎道中間位置一側(cè)還設(shè)置有角度補償磁釘（50）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種多級貨箱無人駕駛牽引車的磁導航系統(tǒng)，其特征在于：所述磁導航傳感器（20）至少設(shè)置有兩個，至少兩個所述磁導航傳感器（20）間隔設(shè)置，且間隔設(shè)置的兩個磁導航傳感器（20）之間的直線間距等于彎道起始位置的磁釘（40）和彎道中間位置的角度補償磁釘（50）之間的最短間距。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種多級貨箱無人駕駛牽引車的磁導航系統(tǒng)，其特征在于：間隔設(shè)置的兩個磁導航傳感器（20）之間設(shè)置有所述角度傳感器（30）。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多級貨箱無人駕駛牽引車的磁導航系統(tǒng)，其特征在于：所述磁導航傳感器（20）采用MPMGS200-F01數(shù)字型磁導航傳感器（20）。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多級貨箱無人駕駛牽引車的磁導航系統(tǒng)，其特征在于：所述角度傳感器（30）采用MPI204A慣性測量傳感器。