[實用新型]一種贈飲杯裝箱抓取裝置

有效

• 申請號: 201921697522.6
• 申請日: 2019-10-11
• 公開（公告）號: CN211224063U
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 李軍睿
• 申請（專利權）人: 湖北澤亨包裝科技股份有限公司
• 主分類號: B65B35/36
• 分類號: B65B35/36;B65B35/44;B65B57/14;B65B5/10
• 代理公司: 宜昌市慧宜專利商標代理事務所(特殊普通合伙) 42226
• 代理人: 夏冬玲

一種贈飲杯裝箱抓取裝置,包括固定在皮帶輸送裝置尾部的機架，機架頂端設有滑軌，滑軌上設有滑座，滑座通過第一氣缸驅動前后移動，所述滑座上固定有第二氣缸，第二氣缸驅動升降架上下升降，所述升降架上安裝有夾具、推具，夾具包括左夾持機構、右夾持機構，左夾持機構、右夾持機構張開或并攏完成對贈飲杯的夾持或松開；所述推具包括第四氣缸，第四氣缸通過連桿與推桿連接，推桿上設置有多個推板，推板與贈飲杯位置一一對應。本實用新型提供的一種贈飲杯裝箱抓取裝置，可簡化贈飲杯裝箱過程，提高工作效率。

技術領域

本實用新型涉及贈飲杯加工裝置，尤其是一種贈飲杯裝箱抓取裝置。

背景技術

贈飲杯在熱壓成型后經過輸送帶輸送并堆疊成筒體，隨后人工取下進行裝箱，方便后期打印。這里的贈飲杯裝箱一般通過人工完成，由于十幾組輸送帶同時進行贈飲杯輸送套接，人工碼放贈飲杯勞動強度大。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種贈飲杯裝箱抓取裝置，在贈飲杯堆疊成筒后可自行取出、裝箱，簡單快捷。

為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是：

一種贈飲杯裝箱抓取裝置，包括固定在皮帶輸送裝置尾部的機架，機架頂端設有滑軌，滑軌上設有滑座，滑座通過第一氣缸驅動前后移動，所述滑座上固定有第二氣缸，第二氣缸驅動升降架上下升降，所述升降架上安裝有夾具、推具，夾具包括左夾持機構、右夾持機構，左夾持機構、右夾持機構張開或并攏完成對贈飲杯的夾持或松開；

所述左夾持機構、右夾持機構均包括多個抓手，多個抓手兩端可轉動安裝在固定板上，固定板固定在升降架上；每個抓手上均固定連接有平行桿，平行桿另一端與橫梁鉸接，其中一個平行桿伸出橫梁另一端與第三氣缸鉸接，第三氣缸另一端鉸接在升降架上；

所述推具包括第四氣缸，第四氣缸通過連桿與推桿連接，推桿上設置有多個推板，推板與贈飲杯位置一一對應。

所述抓手包括轉軸，轉軸上沿軸線方向安裝有多個弧形桿。

所述左夾持機構、右夾持機構上的平行桿、橫梁及第三氣缸均為兩組且前后布置。

所述皮帶輸送裝置外側設有斜槽，斜槽下端與箱體正對，箱體設有溜板。

本實用新型一種贈飲杯裝箱抓取裝置，具有以下技術效果：通過設置可升降、可移動的抓手，可對贈飲杯進行一次性批量抓取并轉移到斜槽中，經斜槽送入箱體內，這樣可簡化贈飲杯裝箱過程，并提高工作效率。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明：

圖1為本實用新型位于皮帶輸送裝置上的結構示意圖（固定板未畫出）。

圖2為本實用新型的結構示意圖。

圖3為本實用新型中左夾持機構的結構示意圖。

圖4為本實用新型中左夾持機構、右夾持機構整體的結構示意圖。

圖5為本實用新型中右夾持機構的主視圖。

圖6為本實用新型抓取狀態的示意圖。

圖中：機架1，滑軌2，滑座3，第一氣缸4，第二氣缸5，升降架6，夾具7，左夾持機構8，右夾持機構9，抓手10，平行桿11，橫梁12，第三氣缸13，推具14，第四氣缸15，連桿16，推桿17，推板18，贈飲杯19，皮帶輸送裝置20，固定板21，斜槽22，箱體23，溜板24。

具體實施方式

如圖1-5所示，一種贈飲杯裝箱抓取裝置，包括固定在皮帶輸送裝置20尾部的機架1，機架1頂端設有滑軌2，滑軌2上設有滑座3，滑座3通過第一氣缸4驅動前后移動，第一氣缸4可驅動滑座3在皮帶輸送裝置20尾端或斜槽22之間來回移動。