[實用新型]一種贈飲杯裝箱抓取裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201921697522.6 | 申請日： | 2019-10-11 |
| 公開（公告）號： | CN211224063U | 公開（公告）日： | 2020-08-11 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李軍睿 | 申請（專利權(quán)）人： | 湖北澤亨包裝科技股份有限公司 |
| 主分類號： | B65B35/36 | 分類號： | B65B35/36;B65B35/44;B65B57/14;B65B5/10 |
| 代理公司： | 宜昌市慧宜專利商標(biāo)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42226 | 代理人： | 夏冬玲 |
| 地址： | 443600 湖北省*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 贈飲杯 裝箱 抓取 裝置 | ||
1.一種贈飲杯裝箱抓取裝置,其特征在于： 包括固定在皮帶輸送裝置（20）尾部的機架（1），機架（1）頂端設(shè)有滑軌（2），滑軌（2）上設(shè)有滑座（3），滑座（3）通過第一氣缸（4）驅(qū)動前后移動，所述滑座（3）上固定有第二氣缸（5），第二氣缸（5）驅(qū)動升降架（6）上下升降，所述升降架（6）上安裝有夾具（7）、推具（14），夾具（7）包括左夾持機構(gòu)（8）、右夾持機構(gòu)（9），左夾持機構(gòu)（8）、右夾持機構(gòu)（9）張開或并攏完成對贈飲杯（19）的夾持或松開；
所述左夾持機構(gòu)（8）、右夾持機構(gòu)（9）均包括多個抓手（10），多個抓手（10）兩端可轉(zhuǎn)動安裝在固定板（21）上，固定板（21）固定在升降架（6）上；每個抓手（10）上均固定連接有平行桿（11），平行桿（11）另一端與橫梁（12）鉸接，其中一個平行桿（11）伸出橫梁（12）另一端與第三氣缸（13）鉸接，第三氣缸（13）另一端鉸接在升降架（6）上；
所述推具（14）包括第四氣缸（15），第四氣缸（15）通過連桿（16）與推桿（17）連接，推桿（17）上設(shè)置有多個推板（18），推板（18）與贈飲杯（19）位置一一對應(yīng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種贈飲杯裝箱抓取裝置，其特征在于：所述抓手（10）包括轉(zhuǎn)軸（10-1），轉(zhuǎn)軸（10-1）上沿軸線方向安裝有多個弧形桿（10-2）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種贈飲杯裝箱抓取裝置，其特征在于：所述左夾持機構(gòu)（8）、右夾持機構(gòu)（9）上的平行桿（11）、橫梁（12）及第三氣缸（13）均為兩組且前后布置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種贈飲杯裝箱抓取裝置，其特征在于：所述皮帶輸送裝置（20）外側(cè)設(shè)有斜槽（22），斜槽（22）下端與箱體（23）正對，箱體（23）設(shè)有溜板（24）。
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