[實用新型]一種汽車零部件焊接夾持工裝

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921696443.3
• 申請日: 2019-10-11
• 公開（公告）號: CN210789814U
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔣鐵明;譚國良
• 申請（專利權(quán)）人: 斯特姆（江蘇）智能科技有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 南京源古知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 32300
• 代理人: 馬曉輝

一種汽車零部件焊接夾持工裝，設(shè)置在焊接臺上，夾持工裝包括固定座、夾持單元和定位單元，夾持單元包括夾緊氣缸、連接塊、第一夾持塊、第二夾持塊，兩個第一夾持塊固定設(shè)置在固定座上，夾緊氣缸設(shè)置在固定座的下端，夾緊氣缸輸出端上連接連接塊，連接塊的兩端分別設(shè)置兩個第二夾持塊，兩個第二夾持塊位置與兩個第一夾持塊位置相對應，通過夾緊氣缸帶動連接塊和兩個第二夾持塊向兩個第一夾持塊轉(zhuǎn)動時，使得兩個第二夾持塊與兩個第一夾持塊進行扣合；定位單元包括定位塊、安裝套、定位氣缸、定位銷，定位塊固定設(shè)置在固定座上，定位塊上固定設(shè)置所述安裝套，安裝套中設(shè)置定位氣缸，定位氣缸的輸出端上設(shè)置定位銷。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于機械制造設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種汽車零部件焊接夾持工裝。

背景技術(shù)

目前，隨著汽車生產(chǎn)技術(shù)的改進，汽車零部件都通過機器人自動化生產(chǎn)線成套設(shè)備進行組裝，采用機器人作業(yè)提高了生產(chǎn)設(shè)備的自動化水平，并提高了生產(chǎn)效率，而機器人焊接也向著柔性化、集成化、模塊化方向發(fā)展。目前，汽車零部件的焊接方式都是通過機器人抓手將工件抓取并放置在焊接臺，再通過焊接臺上的夾具進行固定，最后通過焊接設(shè)備進行焊接。而現(xiàn)有的夾具由于其簡單的結(jié)構(gòu)，在對工件進行夾持時，無法對工件做到有效的固定，而且在夾持時，容易產(chǎn)生偏差，從而導致夾持不到位的情況發(fā)生。

實用新型內(nèi)容

本實用新型針對上述問題，公開了一種汽車零部件焊接夾持工裝。

具體的技術(shù)方案如下：

一種汽車零部件焊接夾持工裝，設(shè)置在焊接臺上，夾持工裝包括固定座和設(shè)置在固定座上的夾持單元和定位單元，所述固定座呈倒立的T形結(jié)構(gòu)，固定座的底部兩側(cè)分別設(shè)置有固定螺栓，使得固定座通過所述固定螺栓與焊接臺進行固定，固定座的上端兩側(cè)分別設(shè)置所述夾持單元和定位單元，所述夾持單元包括夾緊氣缸、連接塊、第一夾持塊、第二夾持塊，所述第一夾持塊的數(shù)量的為兩個，兩個第一夾持塊均固定設(shè)置在固定座上，并呈上下分布，所述夾緊氣缸固定設(shè)置在固定座的下端，且夾緊氣缸的輸出端上固定連接所述連接塊，所述連接塊的兩端分別設(shè)置兩個所述第二夾持塊，兩個所述第二夾持塊的位置與兩個第一夾持塊的位置相對應，通過夾緊氣缸帶動連接塊和兩個第二夾持塊向兩個第一夾持塊轉(zhuǎn)動時，使得兩個第二夾持塊與兩個第一夾持塊進行扣合；所述定位單元包括定位塊、安裝套、定位氣缸、定位銷，所述定位塊固定設(shè)置在固定座上，定位塊上固定設(shè)置所述安裝套，所述安裝套中設(shè)置所述定位氣缸，所述定位氣缸的輸出端上設(shè)置所述定位銷。

進一步的，兩個所述第一夾持塊均呈L型結(jié)構(gòu)，兩個第一夾持塊的一端均與固定座的一側(cè)固定連接，另一端均向固定座的一側(cè)彎折設(shè)置。

進一步的，所述定位銷的方向與第一夾持塊彎折一端的方向一致。

進一步的，所述固定座上設(shè)置有連接板，所述連接板一端彎折設(shè)置并設(shè)置有安裝座，所述安裝座中設(shè)置有接近開關(guān)。

進一步的，所述連接板位于兩個第一夾持塊之間。

本實用新型的有益效果為：

本實用新型中采用夾持單元與定位單元相配合，先通過定位氣缸推動定位銷對工件上定位孔進行定位，再通過夾持氣缸帶動連接塊上兩個第二夾持塊向兩個第一端夾持塊一側(cè)進行扣合，采用兩個夾持端能夠?qū)ぜM行有效的夾持固定，固定效果更好，有效防止工件在焊接過程中產(chǎn)生晃動，保證了工件的焊接質(zhì)量。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型的側(cè)視圖。

附圖標記說明

固定座1、固定螺栓11、連接板12、安裝座13、接近開關(guān)14、夾持單元2、夾緊氣缸21、連接塊22、第一夾持塊23、第二夾持塊24、定位單元3、定位塊31、安裝套32、定位氣缸33、定位銷34。

具體實施方式