[實用新型]一種電子料盤存取夾具

有效

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• 申請日: 2019-10-11
• 公開（公告）號: CN211034334U
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發(fā)明（設計）人: 周澤洋;辜曉飛;王俊;韓飛;冉婭梅;劉天寶
• 申請（專利權）人: 重慶機電智能制造有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228
• 代理人: 武君

本實用新型公開了一種電子料盤存取夾具，包括設置了狹長開口的仿形料倉，還包括：抓取機構，設置在所述狹長開口處，用于抓取電子料盤；移動機構，設置在所述仿形料倉的表面，用于使所述抓取機構沿著所述仿形料倉的軸線方向作往復運動。本實用新型設計了一套全新的電子盤料存取夾具方案，應用在電子盤料自動化存取終端上，可以大大提高電子盤料的存取效率和存取成功率。

技術領域

本實用新型涉及電子盤料自動存取技術領域，具體的，涉及一種電子料盤存取夾具。

背景技術

電子物料是組成電子產品的最基本元件，通常采用SMT貼片技術將電子元器件將其貼裝到PCBA基板上。電子物料有種類繁多、器件幾何尺寸微小、保存環(huán)境不同等特點，電子物料通用被纏繞在塑料圓盤上存放，且不同的電子物料常采用類似料盤，后稱電子盤料。現在的電子盤料已經能夠實現自動存取，但是存在效率低和成功率低的問題，經常導致整臺自動化存取設備不能正常使用。經分析，原因有兩點，一是電子盤料的料盤由于提供的廠家不同，生產的情況不同，因而整個工廠使用的料盤有多個種類，極不一致，導致電子盤料在存取的時候容易出現偏差。二是由于大的料倉存儲空間等原因，存儲料盒采用注塑而成，通常料盒的壁厚較薄，料盒不是完全的被固定，在使用過程中橫向偏移的誤差較大，會造成存取過程中夾具不能夾穩(wěn)或者不能夾到料盤，大大降低了成功率。雖然現實過程中設計師們在夾具和料盒中采取了一些措施，但仍不能完全的解決存取失敗的問題。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的是提供一種電子料盤存取夾具，設計了一套全新的電子盤料存取夾具方案，應用在電子盤料自動化存取終端上，可以大大提高電子盤料的存取效率和存取成功率。

本實用新型的目的是通過以下技術方案實現的：

一種電子料盤存取夾具，包括設置了狹長開口的仿形料倉，還包括：

抓取機構，設置在所述狹長開口處，用于抓取電子料盤；

移動機構，設置在所述仿形料倉的表面，用于使所述抓取機構沿著所述仿形料倉的軸線方向作往復運動。

進一步，所述抓取機構包括夾爪和設置在所述夾爪遠離電子料盤的一端的，且用于驅動所述夾爪夾緊和張開的升降部。

進一步，所述夾爪包括兩個相對設置的夾片。

進一步，所述夾片面向電子物料的表面并列設置多個三角形的凸起，所述凸起的軸向長度等于所述夾片的徑向長度。

進一步，所述移動機構包括無桿氣缸和設置在所述無桿氣缸的活塞上的滑動座。

進一步，所述滑動座通過“T”型的連接件與所述升降部連接。

進一步，所述移動機構包括軸向方向與所述仿形料倉的軸向方向平行的齒條和與所述齒條適配的齒輪。

進一步，所述齒輪的遠離所述齒條的側面連接有驅動所述齒輪轉動的轉動電機。

進一步，所述轉動電機通過“T”型連接件與所述升降部連接。

進一步，所述狹長開口與仿形料倉的內部連通。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型設計了一套全新的電子盤料存取夾具方案，應用在電子盤料自動化存取終端上，可以大大提高電子盤料的存取效率和存取成功率。

本實用新型的其他優(yōu)點、目標和特征在某種程度上將在隨后的說明書中進行闡述，并且在某種程度上，基于對下文的考察研究對本領域技術人員而言將是顯而易見的，或者可以從本實用新型的實踐中得到教導。本實用新型的目標和其他優(yōu)點可以通過下面的說明書來實現和獲得。

附圖說明

為了使本實用新型的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合附圖對本實用新型作進一步的詳細描述，其中：