[實用新型]一種電子料盤存取夾具有效
| 申請號: | 201921696203.3 | 申請日: | 2019-10-11 |
| 公開(公告)號: | CN211034334U | 公開(公告)日: | 2020-07-17 |
| 發明(設計)人: | 周澤洋;辜曉飛;王俊;韓飛;冉婭梅;劉天寶 | 申請(專利權)人: | 重慶機電智能制造有限公司 |
| 主分類號: | B65G47/90 | 分類號: | B65G47/90 |
| 代理公司: | 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228 | 代理人: | 武君 |
| 地址: | 400000 *** | 國省代碼: | 重慶;50 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 電子 盤存 夾具 | ||
1.一種電子料盤存取夾具,其特征在于:包括設置了狹長開口的仿形料倉,還包括:
抓取機構,設置在所述狹長開口處,用于抓取電子料盤;
移動機構,設置在所述仿形料倉的表面,用于使所述抓取機構沿著所述仿形料倉的軸線方向作往復運動。
2.根據權利要求1所述的一種電子料盤存取夾具,其特征在于:所述抓取機構包括夾爪和設置在所述夾爪遠離電子料盤的一端的,且用于驅動所述夾爪夾緊和張開的升降部。
3.根據權利要求2所述的一種電子料盤存取夾具,其特征在于:所述夾爪包括兩個相對設置的夾片。
4.根據權利要求3所述的一種電子料盤存取夾具,其特征在于:所述夾片面向電子物料的表面并列設置多個三角形的凸起,所述凸起的軸向長度等于所述夾片的徑向長度。
5.根據權利要求2所述的一種電子料盤存取夾具,其特征在于:所述移動機構包括無桿氣缸和設置在所述無桿氣缸的活塞上的滑動座。
6.根據權利要求5所述的一種電子料盤存取夾具,其特征在于:所述滑動座通過“T”型的連接件與所述升降部連接。
7.根據權利要求2所述的一種電子料盤存取夾具,其特征在于:所述移動機構包括軸向方向與所述仿形料倉的軸向方向平行的齒條和與所述齒條適配的齒輪。
8.根據權利要求7所述的一種電子料盤存取夾具,其特征在于:所述齒輪的遠離所述齒條的側面連接有驅動所述齒輪轉動的轉動電機。
9.根據權利要求8所述的一種電子料盤存取夾具,其特征在于:所述轉動電機通過“T”型連接件與所述升降部連接。
10.根據權利要求8所述的一種電子料盤存取夾具,其特征在于:所述狹長開口與仿形料倉的內部連通。
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