[實(shí)用新型]一種智能抓取機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921694961.1
• 申請(qǐng)日: 2019-10-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211333190U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊賢財(cái)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 江西仟方智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J9/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J9/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種智能抓取機(jī)械手，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的頂部固定安裝有支撐板(2)，所述底板(1)的上表面開(kāi)設(shè)有第二滑槽(21)，所述第二滑槽(21)的內(nèi)部滑動(dòng)連接有運(yùn)動(dòng)板(3)，所述支撐板(2)的內(nèi)部貫穿固定安裝有螺紋套(4)，所述螺紋套(4)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有螺紋桿(7)，所述螺紋桿(7)的左端固定安裝有轉(zhuǎn)輪把手(8)，所述運(yùn)動(dòng)板(3)的左側(cè)固定安裝有軸承盒(5)，所述軸承盒(5)的外側(cè)活動(dòng)安裝有插銷(xiāo)(6)，所述運(yùn)動(dòng)板(3)的一側(cè)活動(dòng)安裝有夾持板(9)，所述夾持板(9)的頂部活動(dòng)連接有固定板(10)，所述固定板(10)頂部固定安裝有導(dǎo)軌(11)，所述導(dǎo)軌(11)的頂部活動(dòng)安裝有第一滑塊(12)與第二滑塊(15)，所述第二滑塊(15)的內(nèi)部貫穿活動(dòng)安裝有夾持桿(14)，所述夾持桿(14)的右側(cè)開(kāi)設(shè)有第一滑槽(20)，所述第一滑塊(12)的內(nèi)部貫穿活動(dòng)安裝有固定桿(13)，所述固定桿(13)的底部固定安裝有安裝板(16)，所述安裝板(16)的表面固定安裝有第二電機(jī)(17)，所述第二電機(jī)(17)的輸出軸固定安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)桿(18)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿(18)的左側(cè)固定安裝有第三滑塊(19)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能抓取機(jī)械手，其特征在于：所述軸承盒(5)與螺紋桿(7)上設(shè)置與插銷(xiāo)(6)相配合的插銷(xiāo)孔。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能抓取機(jī)械手，其特征在于：所述運(yùn)動(dòng)板(3)的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有與夾持板(9)相配合的塊槽。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能抓取機(jī)械手，其特征在于：所述螺紋桿(7)的右端與軸承盒(5)活動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能抓取機(jī)械手，其特征在于：所述第三滑塊(19)與第一滑槽(20)滑動(dòng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能抓取機(jī)械手，其特征在于：所述第二滑槽(21)的形狀呈現(xiàn)T形狀。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能抓取機(jī)械手，其特征在于：所述螺紋套(4)的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有與螺紋桿(7)相匹配的螺紋。