[實用新型]一種智能抓取機械手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201921694961.1 | 申請日： | 2019-10-11 |
| 公開（公告）號： | CN211333190U | 公開（公告）日： | 2020-08-25 |
| 發(fā)明（設計）人： | 楊賢財 | 申請（專利權(quán)）人： | 江西仟方智能科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 330096 江西省南昌市南昌高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)*** | 國省代碼： | 江西;36 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 智能 抓取 機械手 | ||
1.一種智能抓取機械手，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的頂部固定安裝有支撐板(2)，所述底板(1)的上表面開設有第二滑槽(21)，所述第二滑槽(21)的內(nèi)部滑動連接有運動板(3)，所述支撐板(2)的內(nèi)部貫穿固定安裝有螺紋套(4)，所述螺紋套(4)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有螺紋桿(7)，所述螺紋桿(7)的左端固定安裝有轉(zhuǎn)輪把手(8)，所述運動板(3)的左側(cè)固定安裝有軸承盒(5)，所述軸承盒(5)的外側(cè)活動安裝有插銷(6)，所述運動板(3)的一側(cè)活動安裝有夾持板(9)，所述夾持板(9)的頂部活動連接有固定板(10)，所述固定板(10)頂部固定安裝有導軌(11)，所述導軌(11)的頂部活動安裝有第一滑塊(12)與第二滑塊(15)，所述第二滑塊(15)的內(nèi)部貫穿活動安裝有夾持桿(14)，所述夾持桿(14)的右側(cè)開設有第一滑槽(20)，所述第一滑塊(12)的內(nèi)部貫穿活動安裝有固定桿(13)，所述固定桿(13)的底部固定安裝有安裝板(16)，所述安裝板(16)的表面固定安裝有第二電機(17)，所述第二電機(17)的輸出軸固定安裝有轉(zhuǎn)動桿(18)，所述轉(zhuǎn)動桿(18)的左側(cè)固定安裝有第三滑塊(19)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能抓取機械手，其特征在于：所述軸承盒(5)與螺紋桿(7)上設置與插銷(6)相配合的插銷孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能抓取機械手，其特征在于：所述運動板(3)的內(nèi)部開設有與夾持板(9)相配合的塊槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能抓取機械手，其特征在于：所述螺紋桿(7)的右端與軸承盒(5)活動連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能抓取機械手，其特征在于：所述第三滑塊(19)與第一滑槽(20)滑動連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能抓取機械手，其特征在于：所述第二滑槽(21)的形狀呈現(xiàn)T形狀。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能抓取機械手，其特征在于：所述螺紋套(4)的內(nèi)部開設有與螺紋桿(7)相匹配的螺紋。
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