[實用新型]一種智能抓取機械手

有效

• 申請號: 201921694961.1
• 申請日: 2019-10-11
• 公開（公告）號: CN211333190U
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 楊賢財
• 申請（專利權）人: 江西仟方智能科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及機械手技術領域，且公開了一種智能抓取機械手，包括底板，所述底板的頂部固定安裝有支撐板，所述底板的上表面開設有第二滑槽，所述第二滑槽的內部滑動連接有運動板，所述支撐板的內部貫穿固定安裝有螺紋套，該智能抓取機械手，轉動調整把手，調整把手帶動螺紋桿向一側運動，螺紋桿推動軸承盒向一側運動，軸承盒推動運動板向一側推動，再通過第二滑槽的配合使用，從而達到夾取不同體積的物體，該智能抓取機械手，通過第二電機轉動，第二電機帶動傳動桿轉動，傳動桿帶動第三滑塊運動，第三滑塊在第一滑槽內部上下滑動，從而達到提高物體的夾取精度。

技術領域

本實用新型涉及機械手技術領域，具體為一種智能抓取機械手。

背景技術

能模仿人的手臂某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工等部門。

在現在市場中的機械手的作用方面有很多的，但是現在的機械手在使用過程中一般是固定的形式，產品的大小寬度不能隨意的更改，需要更改就需要將機械手進行調控，但是這樣的會導致工作效率低下，還有一些機械手由余體積過大，在抓取一些體積過小的產品時就會導致夾取的時候，機械手無法夾取或者只能夾取到物體的小部分，這樣的夾取隱患較大。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種智能抓取機械手，具備夾取不同寬度的物體，還提高物體的夾取精度優點，解決了在現在市場中的機械手的作用方面有很多的，但是現在的機械手在使用過程中一般是固定的形式，產品的大小寬度不能隨意的更改，需要更改就需要將機械手進行調控，但是這樣的會導致工作效率低下，還有一些機械手由余體積過大，在抓取一些體積過小的產品時就會導致夾取的時候，機械手無法夾取或者只能夾取到物體的小部分，這樣的夾取隱患較大的問題。

(二)技術方案

為實現上述具備夾取不同寬度的物體，提高物體的夾取精度優目的，本實用新型提供如下技術方案：一種智能抓取機械手，包括底板，其特征在于：所述底板的頂部固定安裝有支撐板，所述底板的上表面開設有第二滑槽，所述第二滑槽的內部滑動連接有運動板，所述支撐板的內部貫穿固定安裝有螺紋套，所述螺紋套的內部轉動連接有螺紋桿，所述螺紋桿的左端固定安裝有轉輪把手，所述運動板的左側固定安裝有軸承盒，所述軸承盒的外側活動安裝有插銷，所述運動板的一側活動安裝有夾持板，所述夾持板的頂部活動連接有固定，所述固定板頂部固定安裝有導軌，所述導軌的頂部活動安裝有第一滑塊與第二滑塊，所述第二滑塊的內部貫穿活動安裝有夾持桿，所述夾持桿的右側開設有第一滑槽，所述第一滑塊的內部貫穿活動安裝有固定桿，所述固定桿的底部固定安裝有安裝板，所述安裝板的表面固定安裝有第二電機，所述第二電機的輸出軸固定安裝有轉動桿，所述轉動桿的左側固定安裝有第三滑塊。

優選的，所述軸承盒與螺紋桿上設置與插銷相配合的插銷孔，方便插銷固定螺紋桿。

優選的，所述運動板的內部開設有與夾持板相配合的塊槽，方便夾持板的固定。

優選的，所述螺紋桿的右端與軸承盒活動連接，方便螺紋桿的旋轉。

優選的，所述第三滑塊與第一滑槽滑動連接，方便第三滑塊在第一滑槽內滑動。

優選的，所述第二滑槽的形狀呈現T形狀，防止滑板滑出第二滑槽。

優選的，所述螺紋套的內部開設有與螺紋桿相匹配的螺紋，方便螺紋桿在螺紋套內轉動。

(三)有益效果

與現有技術相比，本實用新型提供了一種智能抓取機械手，具備以下有益效果：