[實用新型]一種三維掃描儀及其驅(qū)動結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921692004.5
• 申請日: 2019-10-08
• 公開（公告）號: CN210486811U
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱細(xì)君
• 申請（專利權(quán)）人: 朱細(xì)君;廣州精點數(shù)字科技有限公司
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 顏希文;黃華蓮

本實用新型涉及掃描儀技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種三維掃描儀及其驅(qū)動結(jié)構(gòu)，驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動裝置、入力凸輪、出力轉(zhuǎn)塔和掃描頭，所述驅(qū)動裝置的輸出軸與所述入力凸輪的一端連接，所述入力凸輪上設(shè)有具有驅(qū)動曲線輪廓的錐度支撐肋，所述錐度支撐肋之間形成有限位槽，所述出力轉(zhuǎn)塔沿其徑向可轉(zhuǎn)動地連接有多個滾針軸承，各所述滾針軸承等間隔均勻分布在所述出力轉(zhuǎn)塔的外側(cè)，任一所述滾針軸承位于所述限位槽中，所述出力轉(zhuǎn)塔沿其中心線方向設(shè)有出力軸，所述出力軸與所述掃描頭連接。本實用新型提供的三維掃描儀及其驅(qū)動結(jié)構(gòu)傳動平穩(wěn)，傳動精度較高，還具有超長的耐磨壽命。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及掃描儀技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種三維掃描儀及其驅(qū)動結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

三維掃描儀(英文名稱為3D scanner)是一種科學(xué)儀器，用來偵測并分析現(xiàn)實世界中物體或環(huán)境的形狀(幾何構(gòu)造)與外觀數(shù)據(jù)(如顏色、表面反照率等性質(zhì))。搜集到的數(shù)據(jù)常被用來進(jìn)行三維重建計算，在虛擬世界中創(chuàng)建實際物體的數(shù)字模型。這些模型具有相當(dāng)廣泛的用途，工業(yè)設(shè)計、瑕疵檢測、逆向工程、機(jī)器人導(dǎo)引、地貌測量、醫(yī)學(xué)信息、生物信息、刑事鑒定、數(shù)字文物典藏、電影制片、游戲創(chuàng)作素材等等都可見其應(yīng)用。三維掃描儀的用途是創(chuàng)建物體幾何表面的點云，這些點可用來插補成物體的表面形狀，越密集的點云可以創(chuàng)建更精確的模型。若掃描儀能夠取得表面顏色，則可進(jìn)一步在重建的表面上粘貼材質(zhì)貼圖，亦即所謂的材質(zhì)映射。

三維掃描儀包括電機(jī)和掃描頭，由電機(jī)驅(qū)動掃描頭轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)3D掃描的功能。現(xiàn)有的掃描儀的電機(jī)通過以下兩種方式驅(qū)動掃描頭轉(zhuǎn)動：第一，電機(jī)的輸出軸直接與掃描頭連接，這種連接方式容易產(chǎn)生電機(jī)的輸出精度較低的問題；第二，由電機(jī)驅(qū)動齒輪式減速器帶動掃描頭轉(zhuǎn)動，這種連接方式依靠齒輪間的嚙合力傳動，使用壽命較短，不能保持較高的轉(zhuǎn)動精度。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是：提供一種三維掃描儀及其驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其傳動平穩(wěn)，傳動精度較高，還具有超長的耐磨壽命。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種三維掃描儀，其包括驅(qū)動裝置、入力凸輪、出力轉(zhuǎn)塔和掃描頭，所述驅(qū)動裝置的輸出軸與所述入力凸輪的一端連接，所述入力凸輪上設(shè)有具有驅(qū)動曲線輪廓的錐度支撐肋，所述錐度支撐肋之間形成有限位槽，

所述出力轉(zhuǎn)塔沿其徑向可轉(zhuǎn)動地連接有多個滾針軸承，各所述滾針軸承等間隔均勻分布在所述出力轉(zhuǎn)塔的外側(cè)，任一所述滾針軸承位于所述限位槽中，所述出力轉(zhuǎn)塔沿其中心線方向設(shè)有出力軸，所述出力軸與所述掃描頭連接。

作為優(yōu)選方案，所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器與所述入力凸輪連接。

作為優(yōu)選方案，所述驅(qū)動裝置還包括電機(jī)驅(qū)動器，所述電機(jī)驅(qū)動器與所述驅(qū)動電機(jī)電連接。

作為優(yōu)選方案，還包括控制器，所述控制器分別與所述電機(jī)驅(qū)動器和所述掃描頭電連接。

作為優(yōu)選方案，還包括機(jī)箱，所述入力凸輪和所述出力轉(zhuǎn)塔均安裝在所述機(jī)箱內(nèi)，所述入力凸輪的一端穿過所述機(jī)箱與所述驅(qū)動電機(jī)的輸出軸連接，所述入力凸輪的另一端與所述機(jī)箱的內(nèi)壁可轉(zhuǎn)動地連接，所述出力軸的一端穿過所述機(jī)箱與所述掃描頭連接，所述出力軸的另一端與所述機(jī)箱的內(nèi)壁可轉(zhuǎn)動地連接。

作為優(yōu)選方案，還包括支架，所述驅(qū)動電機(jī)通過電機(jī)座安裝在所述支架上，所述電機(jī)驅(qū)動器和所述機(jī)箱均安裝在所述支架上。

作為優(yōu)選方案，還包括至少一個配重件，所述支架上設(shè)有至少一個與所述配重件定位配合的安裝位，所述配重件可拆卸地連接在所述安裝位上。

作為優(yōu)選方案，所述配重件為鉛塊，所述安裝位為設(shè)于支架上的螺孔，所述鉛塊螺接在所述螺孔中。

為了解決相同的問題，本實用新型還提供一種三維掃描儀，其包括如上述任一技術(shù)方案所述的三維掃描儀的驅(qū)動結(jié)構(gòu)。