[實用新型]一種三維掃描儀及其驅動結構

有效

• 申請號: 201921692004.5
• 申請日: 2019-10-08
• 公開（公告）號: CN210486811U
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 朱細君
• 申請（專利權）人: 朱細君;廣州精點數字科技有限公司
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 顏希文;黃華蓮

1.一種三維掃描儀的驅動結構，其特征在于，包括驅動裝置、入力凸輪、出力轉塔和掃描頭，所述驅動裝置的輸出軸與所述入力凸輪的一端連接，所述入力凸輪上設有具有驅動曲線輪廓的錐度支撐肋，所述錐度支撐肋之間形成有限位槽，

所述出力轉塔沿其徑向可轉動地連接有多個滾針軸承，各所述滾針軸承等間隔均勻分布在所述出力轉塔的外側，任一所述滾針軸承位于所述限位槽中，所述出力轉塔沿其中心線方向設有出力軸，所述出力軸與所述掃描頭連接。

2.根據權利要求1所述的三維掃描儀的驅動結構，其特征在于，所述驅動裝置包括驅動電機，所述驅動電機的輸出軸通過聯軸器與所述入力凸輪連接。

3.根據權利要求2所述的三維掃描儀的驅動結構，其特征在于，所述驅動裝置還包括電機驅動器，所述電機驅動器與所述驅動電機電連接。

4.根據權利要求3所述的三維掃描儀的驅動結構，其特征在于，還包括控制器，所述控制器分別與所述電機驅動器和所述掃描頭電連接。

5.根據權利要求3所述的三維掃描儀的驅動結構，其特征在于，還包括機箱，所述入力凸輪和所述出力轉塔均安裝在所述機箱內，所述入力凸輪的一端穿過所述機箱與所述驅動電機的輸出軸連接，所述入力凸輪的另一端與所述機箱的內壁可轉動地連接，所述出力軸的一端穿過所述機箱與所述掃描頭連接，所述出力軸的另一端與所述機箱的內壁可轉動地連接。

6.根據權利要求5所述的三維掃描儀的驅動結構，其特征在于，還包括支架，所述驅動電機通過電機座安裝在所述支架上，所述電機驅動器和所述機箱均安裝在所述支架上。

7.根據權利要求6所述的三維掃描儀的驅動結構，其特征在于，還包括至少一個配重件，所述支架上設有至少一個與所述配重件定位配合的安裝位，所述配重件可拆卸地連接在所述安裝位上。

8.根據權利要求7所述的三維掃描儀的驅動結構，其特征在于，所述配重件為鉛塊，所述安裝位為設于支架上的螺孔，所述鉛塊螺接在所述螺孔中。

9.一種三維掃描儀，其特征在于，包括如上述權利要求1－8任一項所述的三維掃描儀的驅動結構。