[實用新型]橋梁水下樁基檢測機器人

有效

• 申請號: 201921691937.2
• 申請日: 2019-10-11
• 公開（公告）號: CN211006796U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 張學峰
• 申請（專利權）人: 交通運輸部公路科學研究所
• 主分類號: E02D33/00
• 分類號: E02D33/00
• 代理公司: 合肥市浩智運專利代理事務所(普通合伙) 34124
• 代理人: 杜丹丹

1.橋梁水下樁基檢測機器人，其特征在于，包括套在樁基外圍的機架、浮力模塊、多個行走輪、多個推進器、多個觀察組件、設置在水面上的電源以及數據處理單元；浮力模塊安裝在機架上，多個行走輪沿樁基的徑向安裝在機架上，多個推進器沿樁基的軸線安裝在機架上，多個觀察組件沿樁基的徑向安裝在機架上，觀察組件、推進器通過纜線與電源連接，觀察組件、推進器分別通過纜線與數據處理單元連接。

2.根據權利要求1所述的橋梁水下樁基檢測機器人，其特征在于，所述機架為兩個半圓形的框架首尾鉸接形成的圓形結構，且機架為雙層結構，上層與下層平行間隔固定，浮力模塊安裝在機架上層，推進器與觀察組件安裝在上層與下層之間。

3.根據權利要求1所述的橋梁水下樁基檢測機器人，其特征在于，所述行走輪為至少三個，沿樁基外圍均勻布置。

4.根據權利要求1所述的橋梁水下樁基檢測機器人，其特征在于，所述行走輪包括彈簧、輪架、滾輪、限位板，輪架的一端為U型架，滾輪能夠轉動的安裝在U型架上，U型架遠離開口端設有滑桿，滑桿穿過機架后固定安裝限位板，彈簧套接在滑桿上，處于U型架與機架之間。

5.根據權利要求1所述的橋梁水下樁基檢測機器人，其特征在于，所述觀察組件包括攝像機、照明燈，攝像機固定安裝在機架上，攝像機的攝像頭面朝樁基，照明燈固定安裝在機架，光束照射在樁基上。

6.根據權利要求5所述的橋梁水下樁基檢測機器人，其特征在于，所述觀察組件為至少六個，均勻布置在機架上。

7.根據權利要求1所述的橋梁水下樁基檢測機器人，其特征在于，還包括高度計，高度計安裝在機架上，并通過電纜與電源和數據處理單元連接。

8.根據權利要求1所述的橋梁水下樁基檢測機器人，其特征在于，還包括接線艙，電源以及數據處理單元連接接線艙，接線艙與多個推進器、多個觀察組件均連接。

9.根據權利要求8所述的橋梁水下樁基檢測機器人，其特征在于，所述接線艙包括耐壓艙體、艙體內設有電源分配單元、信號傳輸單元、傾角傳感器，電源分配單元一端連接水面的電源，另一端連接推進器和觀察組件，信號傳輸單元一端連接數據處理單元，另一端分別連接觀察組件、傾角傳感器，艙體外設有用于連接的密封性插頭。