[實(shí)用新型]機(jī)器人三維打標(biāo)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921691681.5
• 申請(qǐng)日: 2019-10-10
• 公開（公告）號(hào): CN210649060U
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姜基錫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鐳射沃激光科技（深圳）有限公司
• 主分類號(hào): B23K26/362
• 分類號(hào): B23K26/362;B23K26/70
• 代理公司: 深圳市正德知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 44548
• 代理人: 周善勇

本實(shí)用新型提供機(jī)器人三維打標(biāo)裝置，包括支撐外殼，所述支撐外殼上端中間位置固定連接電機(jī)，所述的電機(jī)的輸出軸固定連接絲桿，所述絲桿環(huán)形外側(cè)通過滾珠螺母副連接螺母座且螺母座滑動(dòng)連接在支撐外殼內(nèi)，所述螺母座后端固定連接倒U型安裝板且倒U型安裝板滑動(dòng)連接在支撐外殼后端，所述倒U型安裝板上端面滑動(dòng)連接安裝板，所述倒U型安裝板內(nèi)部固定連接電動(dòng)推桿的筒體，所述電動(dòng)推桿的活塞桿與安裝板固定連接，該設(shè)計(jì)利用電機(jī)使激光器上下移動(dòng)到合適位置，實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)打標(biāo)區(qū)域內(nèi)高度，提升適用范圍，另外也能利用電動(dòng)推桿使激光器左右移動(dòng)到合適位置，實(shí)現(xiàn)對(duì)具體打標(biāo)區(qū)域左右位置進(jìn)行補(bǔ)償，提高打標(biāo)質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型是機(jī)器人三維打標(biāo)裝置，屬于三維打標(biāo)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

打標(biāo)在生產(chǎn)中，依據(jù)國家相關(guān)規(guī)定或企業(yè)自身管理需要，在產(chǎn)品上進(jìn)行文字、圖片等標(biāo)識(shí)，如：生產(chǎn)日期、有效期、產(chǎn)品編號(hào)等等。這個(gè)過程被稱為打標(biāo)，隨著現(xiàn)有科技發(fā)展，有利用機(jī)器人進(jìn)行三維打標(biāo)，在各種不同的物質(zhì)表面上，通過表層物質(zhì)的蒸發(fā)露出深層物質(zhì)，從而刻出精美的三維的圖案、商標(biāo)和文字。

現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)器人三維打標(biāo)裝置上激光器均支撐固定在工作臺(tái)上，但是打標(biāo)產(chǎn)品厚度不一致，所以常需要更換機(jī)器人的控制程序，用于進(jìn)行運(yùn)輸產(chǎn)品到打標(biāo)區(qū)域，在更換控制程序時(shí)，常需要重新對(duì)機(jī)器人進(jìn)行調(diào)試，適用范圍差，影響工作效率，需要設(shè)計(jì)機(jī)器人三維打標(biāo)裝置來解決上述問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型目的是提供機(jī)器人三維打標(biāo)裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的打標(biāo)產(chǎn)品厚度不一致，所以常需要更換機(jī)器人的控制程序，用于進(jìn)行運(yùn)輸產(chǎn)品到打標(biāo)區(qū)域，在更換控制程序時(shí)，常需要重新對(duì)機(jī)器人進(jìn)行調(diào)試，適用范圍差，影響工作效率的問題，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)打標(biāo)區(qū)域內(nèi)高度，提升適用范圍。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：機(jī)器人三維打標(biāo)裝置，包括機(jī)器人以及工作臺(tái)，所述機(jī)器人固定在工作臺(tái)上端右部，所述機(jī)器人上安裝夾具，所述工作臺(tái)上端左側(cè)固定連接調(diào)整組件，所述調(diào)整組件上安裝激光器，所述調(diào)整組件包括支撐外殼，所述工作臺(tái)上端左側(cè)固定連接支撐外殼，所述支撐外殼上端中間位置固定連接電機(jī)，所述的電機(jī)的輸出軸固定連接絲桿且絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支撐外殼內(nèi)，所述絲桿環(huán)形外側(cè)通過滾珠螺母副連接螺母座且螺母座滑動(dòng)連接在支撐外殼內(nèi)，所述螺母座后端固定連接倒U型安裝板且倒U型安裝板滑動(dòng)連接在支撐外殼后端，所述倒U型安裝板上端面滑動(dòng)連接安裝板，所述倒U型安裝板內(nèi)部固定連接電動(dòng)推桿的筒體，所述電動(dòng)推桿的活塞桿與安裝板固定連接，所述安裝板上端固定連接激光器。

進(jìn)一步地，所述支撐外殼下端固定連接底板且底板通過螺栓與工作臺(tái)連接，所述絲桿下端與底板轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述底板與支撐外殼連接位置固定連接加強(qiáng)板。

進(jìn)一步地，所述支撐外殼后端左右兩側(cè)均固定連接第一滑槽，所述第一滑槽內(nèi)滑動(dòng)連接L型滑塊，所述L型滑塊與倒U型安裝板固定連接。

進(jìn)一步地，所述L型滑塊前端固定連接限位板且限位板貼合在支撐外殼側(cè)端面。

進(jìn)一步地，所述安裝板下端對(duì)稱固定連接兩個(gè)左右橫向布置滑條，所述倒U型安裝板上端對(duì)稱開設(shè)兩個(gè)第二滑槽，所述第二滑槽內(nèi)滑動(dòng)連接滑條。

進(jìn)一步地，所述安裝板下端右側(cè)中間位置固定連接固定座且固定座處在倒U型安裝板右側(cè)，所述固定座與電動(dòng)推桿的活塞桿固定連接。

進(jìn)一步地，所述激光器上設(shè)置三維視覺定位檢測設(shè)備，所述激光器上端固定連接三維視覺定位檢測設(shè)備，所述三維視覺定位檢測設(shè)備還包括相機(jī)，所述相機(jī)固定在激光器右端。

進(jìn)一步地，所述相機(jī)上設(shè)置激光測距傳感器。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型的機(jī)器人三維打標(biāo)裝置；