[實用新型]機器人三維打標裝置

有效

• 申請號: 201921691681.5
• 申請日: 2019-10-10
• 公開（公告）號: CN210649060U
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 姜基錫
• 申請（專利權）人: 鐳射沃激光科技（深圳）有限公司
• 主分類號: B23K26/362
• 分類號: B23K26/362;B23K26/70
• 代理公司: 深圳市正德知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 44548
• 代理人: 周善勇

1.機器人三維打標裝置，包括機器人(1)以及工作臺(5)，所述機器人(1)固定在工作臺(5)上端右部，所述機器人(1)上安裝夾具(4)，其特征在于：所述工作臺(5)上端左側固定連接調整組件(3)，所述調整組件(3)上安裝激光器(2)，所述調整組件(3)包括支撐外殼(34)，所述工作臺(5)上端左側固定連接支撐外殼(34)，所述支撐外殼(34)上端中間位置固定連接電機(31)，所述的電機(31)的輸出軸固定連接絲桿(32)且絲桿(32)轉動連接在支撐外殼(34)內，所述絲桿(32)環形外側通過滾珠螺母副連接螺母座(33)且螺母座(33)滑動連接在支撐外殼(34)內，所述螺母座(33)后端固定連接倒U型安裝板(36)且倒U型安裝板(36)滑動連接在支撐外殼(34)后端，所述倒U型安裝板(36)上端面滑動連接安裝板(37)，所述倒U型安裝板(36)內部固定連接電動推桿(35)的筒體，所述電動推桿(35)的活塞桿與安裝板(37)固定連接，所述安裝板(37)上端固定連接激光器(2)。

2.根據權利要求1所述的機器人三維打標裝置，其特征在于：所述支撐外殼(34)下端固定連接底板且底板通過螺栓與工作臺(5)連接，所述絲桿(32)下端與底板轉動轉動連接，所述底板與支撐外殼(34)連接位置固定連接加強板。

3.根據權利要求1所述的機器人三維打標裝置，其特征在于：所述支撐外殼(34)后端左右兩側均固定連接第一滑槽，所述第一滑槽內滑動連接L型滑塊，所述L型滑塊與倒U型安裝板(36)固定連接。

4.根據權利要求3所述的機器人三維打標裝置，其特征在于：所述L型滑塊前端固定連接限位板且限位板貼合在支撐外殼(34)側端面。

5.根據權利要求1所述的機器人三維打標裝置，其特征在于：所述安裝板(37)下端對稱固定連接兩個左右橫向布置滑條(371)，所述倒U型安裝板(36)上端對稱開設兩個第二滑槽，所述第二滑槽內滑動連接滑條(371)。

6.根據權利要求1所述的機器人三維打標裝置，其特征在于：所述安裝板(37)下端右側中間位置固定連接固定座(372)且固定座(372)處在倒U型安裝板(36)右側，所述固定座(372)與電動推桿(35)的活塞桿固定連接。

7.根據權利要求1所述的機器人三維打標裝置，其特征在于：所述激光器(2)上設置三維視覺定位檢測設備(21)，所述激光器(2)上端固定連接三維視覺定位檢測設備(21)，所述三維視覺定位檢測設備(21)還包括相機(211)，所述相機(211)固定在激光器(2)右端。

8.根據權利要求7所述的機器人三維打標裝置，其特征在于：所述相機(211)上設置激光測距傳感器。