[實用新型]一種物料自動倒盤機

有效

• 申請號: 201921691528.2
• 申請日: 2019-10-10
• 公開（公告）號: CN210884043U
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 王俊鋒;李政;莫樹輝;李敏
• 申請（專利權）人: 廣東鼎泰機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G47/90;B65G47/38
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 田小偉

本實用新型涉及物料倒盤技術領域，尤其公開了一種物料自動倒盤機，機臺，設置于機臺的上料機械手、檢測機構及下料機械手，機臺設置有用于承載供料盒的上料區及用于承載卸料盒的下料區，上料機械手用于將供料盒內的物料移送至檢測機構，檢測機構具有工業相機及與工業相機電性連接的檢測控制裝置，工業相機用于對上料機械手所移送的物料攝像，檢測控制裝置根據工業相機對物料的攝像分析檢測物料的尺寸大小，下料機械手根據檢測控制裝置的分析結果將多個物料分別移送至多個卸料盒中或將多個物料移送至同一個卸料盒的不同位置；實現物料的自動倒盤作業，無需作業人員手動對物料進行倒盤操作，提升物料的倒盤效率及倒盤良率。

技術領域

本實用新型涉及物料倒盤技術領域，尤其公開了一種物料自動倒盤機。

背景技術

在物料的使用過程中，常常需要對物料進行倒盤處理，即需要將一個料盤中的物料裝移入另一個料盤的不同位置或者將一個料盤中的物料分別轉移至多個料盤中，現有技術中需要作業人員手動拾取一個料盤中的物料，然后目測物料的尺寸大小，然后再放入另一料盤中的預定位置或者將不同尺寸的物料分別放入多個料盤中，物料倒盤的作業效率低下，且目測容易發生誤差，導致物料的倒盤良率降低。

實用新型內容

為了克服現有技術中存在的缺點和不足，本實用新型的目的在于提供一種物料自動倒盤機，實現物料的自動倒盤作業，無需作業人員手動對物料進行倒盤操作，提升物料的倒盤效率及倒盤良率。

為實現上述目的，本實用新型的一種物料自動倒盤機，機臺，設置于機臺的上料機械手、檢測機構及下料機械手，機臺設置有用于承載供料盒的上料區及用于承載卸料盒的下料區，上料機械手用于將供料盒內的物料移送至檢測機構，檢測機構具有工業相機及與工業相機電性連接的檢測控制裝置，工業相機用于對上料機械手所移送的物料攝像，檢測控制裝置根據工業相機對物料的攝像分析檢測物料的尺寸大小，下料機械手根據檢測控制裝置的分析結果將多個物料分別移送至多個卸料盒中或將多個物料移送至同一個卸料盒的不同位置。

優選地，所述檢測機構還包括承載組件，承載組件包括轉動設置的承載盤、設置于承載盤的多個載具、用于驅動承載盤轉動的第一驅動件，多個載具圍繞承載盤的轉動軸線呈環形陣列，載具用于承載上料機械手所移送的物料，工業相機設置于機臺并用于對載具所承載的物料攝像。

優選地，所述檢測機構還配置有背景板，工業相機的中心軸線與背景板垂直設置，工業相機所攝像的物料位于工業相機與背景板之間，背景板使得工業相機拍攝出清晰的物料影像。

優選地，所述檢測機構具有兩個工業相機，兩個工業相機的中心軸線交叉設置，兩個工業相機從不同的視角對同一物料進行攝像。

優選地，所述上料機械手、下料機械手的構造相同，上料機械手、下料機械手均包括設置于機臺的第一機械臂、滑動設置于第一機械臂的第二機械臂、滑動設置于第二機械臂的承載件、設置于承載件的伸縮氣缸、與伸縮氣缸的活塞桿連接的氣缸夾，氣缸夾用于夾持物料，第二機械臂的滑動方向、承載件的滑動方向均平行水平面，第二機械臂的滑動方向、承載件的滑動方向交叉設置，伸縮氣缸驅動氣缸夾沿豎直方向上下移動。

優選地，所述氣缸夾具有兩個夾體件，氣缸夾驅動兩個夾體件夾持物料，兩個夾體件彼此靠近的一側均設有軟性緩沖件，兩個夾體件的軟性緩沖件彼此靠近的一側設有限位凹槽，限位凹槽用于容設物料。

優選地，所述上料區或/和下料區包括限位架、設置于限位架的限位氣缸、設置于限位氣缸的活塞桿的壓塊，限位架設有限位盲槽，限位盲槽用于容設供料盒或卸料盒，限位盲槽的內槽壁用于擋止限位供料盒或卸料盒。

優選地，所述上料區或/和下料區包括托板、設置于托板的擋板，托板設有多個凹孔，凹孔內容設有磁鐵件，供料盒、卸料盒均包括導磁件及設置于導磁件的塑料件，塑料件設有多個容置孔，容置孔用于容設物料，擋板用于抵觸導磁件，磁鐵件用于吸住導磁件。