[實用新型]一種物料自動倒盤機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921691528.2
• 申請日: 2019-10-10
• 公開（公告）號: CN210884043U
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發(fā)明（設計）人: 王俊鋒;李政;莫樹輝;李敏
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東鼎泰機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G47/90;B65G47/38
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 田小偉

1.一種物料自動倒盤機，其特征在于：機臺，設置于機臺的上料機械手、檢測機構(gòu)及下料機械手，機臺設置有用于承載供料盒的上料區(qū)及用于承載卸料盒的下料區(qū)，上料機械手用于將供料盒內(nèi)的物料移送至檢測機構(gòu)，檢測機構(gòu)具有工業(yè)相機及與工業(yè)相機電性連接的檢測控制裝置，工業(yè)相機用于對上料機械手所移送的物料攝像，檢測控制裝置根據(jù)工業(yè)相機對物料的攝像分析檢測物料的尺寸大小，下料機械手根據(jù)檢測控制裝置的分析結(jié)果將多個物料分別移送至多個卸料盒中或?qū)⒍鄠€物料移送至同一個卸料盒的不同位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料自動倒盤機，其特征在于：所述檢測機構(gòu)還包括承載組件，承載組件包括轉(zhuǎn)動設置的承載盤、設置于承載盤的多個載具、用于驅(qū)動承載盤轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動件，多個載具圍繞承載盤的轉(zhuǎn)動軸線呈環(huán)形陣列，載具用于承載上料機械手所移送的物料，工業(yè)相機設置于機臺并用于對載具所承載的物料攝像。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料自動倒盤機，其特征在于：所述檢測機構(gòu)還配置有背景板，工業(yè)相機的中心軸線與背景板垂直設置，工業(yè)相機所攝像的物料位于工業(yè)相機與背景板之間，背景板使得工業(yè)相機拍攝出清晰的物料影像。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料自動倒盤機，其特征在于：所述檢測機構(gòu)具有兩個工業(yè)相機，兩個工業(yè)相機的中心軸線交叉設置，兩個工業(yè)相機從不同的視角對同一物料進行攝像。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料自動倒盤機，其特征在于：所述上料機械手、下料機械手的構(gòu)造相同，上料機械手、下料機械手均包括設置于機臺的第一機械臂、滑動設置于第一機械臂的第二機械臂、滑動設置于第二機械臂的承載件、設置于承載件的伸縮氣缸、與伸縮氣缸的活塞桿連接的氣缸夾，氣缸夾用于夾持物料，第二機械臂的滑動方向、承載件的滑動方向均平行水平面，第二機械臂的滑動方向、承載件的滑動方向交叉設置，伸縮氣缸驅(qū)動氣缸夾沿豎直方向上下移動。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的物料自動倒盤機，其特征在于：所述氣缸夾具有兩個夾體件，氣缸夾驅(qū)動兩個夾體件夾持物料，兩個夾體件彼此靠近的一側(cè)均設有軟性緩沖件，兩個夾體件的軟性緩沖件彼此靠近的一側(cè)設有限位凹槽，限位凹槽用于容設物料。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料自動倒盤機，其特征在于：所述上料區(qū)或/和下料區(qū)包括限位架、設置于限位架的限位氣缸、設置于限位氣缸的活塞桿的壓塊，限位架設有限位盲槽，限位盲槽用于容設供料盒或卸料盒，限位盲槽的內(nèi)槽壁用于擋止限位供料盒或卸料盒。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料自動倒盤機，其特征在于：所述上料區(qū)或/和下料區(qū)包括托板、設置于托板的擋板，托板設有多個凹孔，凹孔內(nèi)容設有磁鐵件，供料盒、卸料盒均包括導磁件及設置于導磁件的塑料件，塑料件設有多個容置孔，容置孔用于容設物料，擋板用于抵觸導磁件，磁鐵件用于吸住導磁件。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料自動倒盤機，其特征在于：所述上料區(qū)或/和下料區(qū)設置于機臺的基準板，基準板設有多個卡槽，多個卡槽平行設置，卡槽用于容設卡板件，卡板件設有用于容設物料的多個定位孔。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的物料自動倒盤機，其特征在于：所述卡板設有孔體、設置于孔體內(nèi)的滾球、設置于孔體內(nèi)并驅(qū)動滾球伸出卡板的外表面的彈性件，基準板設有與卡槽連通的多個凹坑，多個凹坑沿卡槽的長度方向排列設置，滾球用于伸入凹坑內(nèi)。