[實用新型]一種用于鉗體加工的自動運輸與定位裝置

有效

• 申請號: 201921688312.0
• 申請日: 2019-10-10
• 公開（公告）號: CN210972936U
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 王再德;丁子浩;曾緣園;葛李龍
• 申請（專利權）人: 湖南精專自動化技術有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G47/26;B65G47/24;B65G35/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供一種用于鉗體加工的自動運輸與定位裝置，包括倉體，倉體一對平行邊內壁上設有運輸軌道，運輸軌道上設有加工工位，運輸軌道底部設有滑塊軌道，滑塊軌道與運輸軌道平行，滑塊軌道滑動連接滑塊，滑塊通過滑塊限位裝置連接推桿，推桿端部連接驅動機構，驅動機構驅動推桿帶動滑塊限位裝置做往復升降運動，推桿上方設有鉗體限位裝置，滑塊軌道上設有限位支架，限位支架上鉸接限位塊，限位塊隨著滑塊運動做往復升降運動。本實用新型通過裝置間的機械聯動，實現落料、送料、定位于一體，結構簡單，成本低廉，通過設置倉距調節板，可適用多種規格鉗體加工，應用范圍廣，適合推廣應用。

技術領域

本發明屬于五金工具制造技術領域，尤其是涉及一種用于鉗體加工的自動運輸與定位裝置。

背景技術

鉗子是一種使用廣泛的五金工具，可用于剪切電線、鐵絲、薄鐵皮等。如圖6所示，鉗子由左右中心對稱的兩個鉗體10組成，鉗體10分別包括鉗頭13和鉗柄14；而鉗子頂部的鉗頭13是鉗子的主要工作單元。在鉗頭13上，分別設置有用于剪切的外刃口18、內刃口17和方口16，以及用于裝配的磨盤15。

現有的鉗子加工技術中，鉗頭的上述四要素分別由兩道工序分八個加工工位完成，左鉗體和右鉗體分別做四次裝夾、四個加工工位，通過人工裝夾，生產效率低下，勞動強度大。

對于成熟的五金工具，售價較低，如何提高加工工藝，提升產品質量以及減少加工成本是所有加工廠商的重要目標，而在加工中如何實現高效、精準定位與送料是高效生產的必要保障?，F有的鉗子加工過程中，毛坯成型后大多混堆在一起，沒有按照順序成排堆垛，加工找料浪費時間，鉗體需要人工送到加工位置，且左鉗體和右鉗體送料不一致，浪費加工時間，加工過程中，需要手動逐個加工件定位，生產效率低。

發明內容

本發明要解決的問題是提供一種鉗體加工裝置；尤其是結構簡單，落料規律、自動送料、自動運輸、精準定位，集多種功能于一體的一種用于鉗體加工的自動運輸與定位裝置。

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是：一種用于鉗體加工的自動運輸與定位裝置，包括倉體，所述倉體為方形體，所述倉體一對平行邊內壁上設有運輸軌道，所述運輸軌道上設有加工工位，所述運輸軌道端部連接落料裝置，所述運輸軌道底部設有滑塊軌道，所述滑塊軌道與所述運輸軌道平行，所述滑塊軌道滑動連接滑塊，所述滑塊通過滑塊限位裝置連接推桿，所述推桿端部連接驅動機構，所述驅動機構驅動所述推桿帶動所述滑塊限位裝置做往復升降運動，所述推桿上方設有鉗體限位裝置，所述滑塊軌道上設有限位支架，所述限位支架上鉸接限位塊，所述限位塊隨著所述滑塊運動做往復升降運動，所述限位塊和所述滑塊限位裝置置于所述加工工位兩端，所述驅動機構使所述推桿具有兩種靜止狀態，

第一狀態下，所述推桿處于降位，所述鉗體限位裝置置于鉗體下方，所述鉗體限位裝置與所述鉗體未接觸，所述滑塊限位裝置處于降位，所述滑塊與所述限位塊未接觸，所述限位塊處于降位；

第二狀態下，所述推桿處于升位，所述鉗體限位裝置與所述鉗體接觸，實現所述鉗體送料，所述推桿與所述滑塊限位裝置垂直，所述滑塊限位裝置處于升位，所述滑塊與所述限位塊接觸，所述限位塊處于升位，所述限位塊和所述滑塊限位裝置分別置于所述鉗體兩端，所述鉗體置于所述加工工位上，實現所述鉗體定位。

進一步的，所述滑塊軌道包括兩條平行設置的導軌，所述導軌內側面設有凸臺，所述滑塊兩側設有凹槽，所述凹槽外嵌于所述凸臺外表面，所述滑塊沿所述導軌滑動。

進一步的，兩條所述導軌上表面相對設有所述限位支架，所述限位塊置于兩組所述限位支架中間，所述限位塊與所述限位支架鉸接，所述限位塊置于所述滑塊頂部。

進一步的，所述推桿包括平行設置的兩條，所述滑塊限位裝置為滑塊連接板，所述滑塊連接板置于兩條所述推桿中間，所述滑塊連接板上部分別與兩條所述推桿鉸接，所述滑塊連接板底部與所述滑塊端部鉸接，所述滑塊連接板置于所述加工工位一端。