[實用新型]一種用于鉗體加工的自動運輸與定位裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921688312.0
• 申請日: 2019-10-10
• 公開（公告）號: CN210972936U
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發(fā)明（設計）人: 王再德;丁子浩;曾緣園;葛李龍
• 申請（專利權）人: 湖南精專自動化技術有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G47/26;B65G47/24;B65G35/00
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1.一種用于鉗體加工的自動運輸與定位裝置，包括倉體，其特征在于：所述倉體為方形體，所述倉體一對平行邊內(nèi)壁上設有運輸軌道，所述運輸軌道上設有加工工位，所述運輸軌道端部連接落料裝置，所述運輸軌道底部設有滑塊軌道，所述滑塊軌道與所述運輸軌道平行，所述滑塊軌道滑動連接滑塊，所述滑塊通過滑塊限位裝置連接推桿，所述推桿端部連接驅(qū)動機構，所述驅(qū)動機構驅(qū)動所述推桿帶動所述滑塊限位裝置做往復升降運動，所述推桿上方設有鉗體限位裝置，所述滑塊軌道上設有限位支架，所述限位支架上鉸接限位塊，所述限位塊隨著所述滑塊運動做往復升降運動，所述限位塊和所述滑塊限位裝置置于所述加工工位兩端，所述驅(qū)動機構使所述推桿具有兩種靜止狀態(tài)，

第一狀態(tài)下，所述推桿處于降位，所述鉗體限位裝置置于鉗體下方，所述鉗體限位裝置與所述鉗體未接觸，所述滑塊限位裝置處于降位，所述滑塊與所述限位塊未接觸，所述限位塊處于降位；

第二狀態(tài)下，所述推桿處于升位，所述鉗體限位裝置與所述鉗體接觸，實現(xiàn)所述鉗體送料，所述推桿與所述滑塊限位裝置垂直，所述滑塊限位裝置處于升位，所述滑塊與所述限位塊接觸，所述限位塊處于升位，所述限位塊和所述滑塊限位裝置分別置于所述鉗體兩端，所述鉗體置于所述加工工位上，實現(xiàn)所述鉗體定位。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種用于鉗體加工的自動運輸與定位裝置，其特征在于：所述滑塊軌道包括兩條平行設置的導軌，所述導軌內(nèi)側面設有凸臺，所述滑塊兩側設有凹槽，所述凹槽外嵌于所述凸臺外表面，所述滑塊沿所述導軌滑動。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種用于鉗體加工的自動運輸與定位裝置，其特征在于：兩條所述導軌上表面相對設有所述限位支架，所述限位塊置于兩組所述限位支架中間，所述限位塊與所述限位支架鉸接，所述限位塊置于所述滑塊頂部。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種用于鉗體加工的自動運輸與定位裝置，其特征在于：所述推桿包括平行設置的兩條，所述滑塊限位裝置為滑塊連接板，所述滑塊連接板置于兩條所述推桿中間，所述滑塊連接板上部分別與兩條所述推桿鉸接，所述滑塊連接板底部與所述滑塊端部鉸接，所述滑塊連接板置于所述加工工位一端。

5.根據(jù)權利要求1至4任一所述的一種用于鉗體加工的自動運輸與定位裝置，其特征在于：所述限位塊為直角三棱柱，所述限位塊依次包括第一面、第二面和第三面，所述第一面與所述第三面垂直，所述第一面上設有緊固裝置，所述第一面與所述第二面交接處設有限位凹槽，所述限位凹槽外嵌于所述運輸軌道上，所述限位塊具有兩種靜止狀態(tài)，

第一狀態(tài)下，所述限位塊在自身重力的作用下靜止；

第二狀態(tài)下，所述限位塊與所述滑塊接觸，所述第三面水平靜止在所述滑塊上方，所述第一面豎直靜止，所述緊固裝置與所述鉗體接觸，實現(xiàn)所述鉗體加工定位。

6.根據(jù)權利要求1至4任一所述的一種用于鉗體加工的自動運輸與定位裝置，其特征在于：所述運輸軌道包括平行設置的一組滑動桿，所述滑動桿兩端部分別設有支撐桿，所述滑動桿為三根，三根所述滑動桿并排間距設置。

7.根據(jù)權利要求1至4任一所述的一種用于鉗體加工的自動運輸與定位裝置，其特征在于：所述落料裝置包括推料板，所述推料板平行置于所述運輸軌道上方，所述推料板與所述倉體活動連接，所述推料板連接所述驅(qū)動機構，所述推料板的運動方向與所述運輸軌道方向平行。

8.根據(jù)權利要求7所述的一種用于鉗體加工的自動運輸與定位裝置，其特征在于：所述加工工位包括平行設置的落料加工工位和運輸加工工位，所述落料加工工位置于所述落料裝置和所述運輸加工工位之間，所述落料加工工位的所述滑塊限位裝置為滑塊連接桿，所述滑塊連接桿兩端分別鉸接所述落料加工工位底部的所述滑塊和所述運輸加工工位底部的所述滑塊。

9.根據(jù)權利要求8所述的一種用于鉗體加工的自動運輸與定位裝置，其特征在于：所述落料加工工位為一組，所述運輸加工工位為多組。

10.根據(jù)權利要求1至4或8或9任一所述的一種用于鉗體加工的自動運輸與定位裝置，其特征在于：所述倉體一對平行邊內(nèi)壁上分別設有倉距調(diào)節(jié)板，所述倉距調(diào)節(jié)板通過連接裝置與所述倉體內(nèi)壁連接，所述倉距調(diào)節(jié)板與所述運輸軌道平行，所述倉距調(diào)節(jié)板分別固定所述鉗體兩端。