[實用新型]自平衡移動平臺

有效

• 申請號: 201921687910.6
• 申請日: 2019-10-10
• 公開（公告）號: CN211364195U
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 劉方博;萬然;周嘉駿;余藝歆
• 申請（專利權）人: 點獅科技（浙江）有限公司
• 主分類號: B60G17/0165
• 分類號: B60G17/0165
• 代理公司: 杭州華進聯浙知識產權代理有限公司 33250
• 代理人: 黃定紅

1.一種自平衡移動平臺，其特征在于，包括車體、空間掃描裝置、懸掛支架、輪體、升降組件以及控制器；所述空間掃描裝置設置于所述車體上并能夠掃描所述車體預行駛路徑上的路況；所述懸掛支架的一端轉動連接于所述車體，所述懸掛支架的另一端轉動連接于所述輪體；所述升降組件的一端轉動連接于所述車體，所述升降組件的另一端轉動連接于所述懸掛支架；所述升降組件能夠在所述控制器的控制作用下伸縮，并通過調節所述懸掛支架的擺動位置調節所述輪體的高度。

2.如權利要求1所述的自平衡移動平臺，其特征在于，所述升降組件包括伸縮臂以及減震器底座；所述伸縮臂包括固定端以及能夠相對所述固定端滑動的伸縮端，所述固定端轉動連接于所述車體，所述伸縮端連接于所述減震器底座，所述減震器底座轉動連接于所述懸掛支架。

3.如權利要求2所述的自平衡移動平臺，其特征在于，所述升降組件還包括減震彈簧，所述減震彈簧套設所述伸縮臂，且所述減震彈簧的一端抵持所述伸縮臂，另一端抵持所述減震器底座；或者，

所述伸縮臂為液壓缸、氣缸或者直線電機中的至少一者。

4.如權利要求1所述的自平衡移動平臺，其特征在于，所述空間掃描裝置為毫米波雷達。

5.如權利要求1所述的自平衡移動平臺，其特征在于，所述自平衡移動平臺包括第一檢測裝置，所述第一檢測裝置用于檢測每個所述輪體的負載并生成負載信息，所述第一檢測裝置能夠將所述負載信息傳遞至所述控制器處；及/或，

所述自平衡移動平臺包括第二檢測裝置，所述第二檢測裝置用于檢測所述車體的姿態并生成姿態信息，所述第二檢測裝置能夠將所述姿態信息傳遞至所述控制器處。

6.如權利要求1所述的自平衡移動平臺，其特征在于，所述輪體為從動輪。

7.如權利要求1所述的自平衡移動平臺，其特征在于，所述輪體為驅動輪，所述自平衡移動平臺包括驅動電機，所述驅動電機連接于所述驅動輪并能夠驅動所述驅動輪轉動。