[實用新型]智能充電裝置及系統

有效

• 申請號: 201921687194.1
• 申請日: 2019-10-10
• 公開（公告）號: CN211543299U
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 李勛;陳浩舟;鄒大中;程文輝;邱熙;鄧華森
• 申請（專利權）人: 南方電網電動汽車服務有限公司
• 主分類號: B60L53/35
• 分類號: B60L53/35;B25J11/00;B60L53/30;B60L53/16;B60L53/65
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 李鑫

本實用新型涉及智能充電裝置及系統，所述智能充電裝置包括：帶動充電插頭給車輛充電的機械臂；與電源連接并承載所述機械臂的充電底座；檢測預設距離范圍內的車輛以生成車輛充電信號的車輛檢測單元；基于所述車輛充電信號控制所述機械臂給所述車輛電池充電的控制系統；與所述控制系統連接，用于檢測車輛電池的充電狀態的充電電流檢測單元。當充電電流檢測單元檢測到車輛電池充滿電時，控制系統控制機械臂動作，帶動充電插頭移出車輛的充電接口，停止給車輛電池充電。有效地解決了車輛電池在充滿電的情況下仍然與電源連接導致車輛電池容量降低的技術問題，提高了車輛電池的使用壽命。

技術領域

本實用新型涉及電動車輛充電技術領域，特別是涉及智能充電裝置及系統。

背景技術

近年來，國家大力提倡新能源汽車技術的研發，因此新能源汽車得到大力發展。而電動汽車作為新能源汽車的重點研究對象，其發展也受到各大汽車公司的高度重視。充電技術作為電動汽車發展的關鍵技術之一，決定著電動汽車發展前景的好壞。

傳統市場上電動汽車充電技術多采用充電樁充電，但基本上都是由用戶手動操作充電，由于電動汽車充電時間較長，車輛電池經常在充滿電的情況下仍然與充電電源連接，持續充電會降低電池的容量，并減少電池的使用壽命。

實用新型內容

基于此，有必要針對手動操作給車輛充電容易出現車輛電池在充滿電的情況下仍然與電源連接，導致車輛電池的容量及使用壽命減少的問題，提供一種智能充電裝置及系統。

本申請的一方面提供一種智能充電裝置，包括：

機械臂，用于帶動充電插頭給車輛電池充電；

充電底座，用于與電源連接并承載所述機械臂；

車輛檢測單元，用于檢測預設距離范圍內的車輛以生成車輛充電信號；

控制系統，用于基于所述車輛充電信號控制所述機械臂給所述車輛電池充電，當所述充電電流檢測單元檢測到所述車輛電池充滿電時，所述控制系統控制所述機械臂帶動所述充電插頭移出車輛充電接口；

充電電流檢測單元，用于檢測所述車輛電池的充電狀態。

上述智能充電裝置，提供了用于承載充電插頭的機械臂，該機械臂通過充電底座與電源連接，當車輛檢測單元檢測到有需要充電的電動車輛時會生成車輛充電信號，控制系統基于該車輛充電信號控制機械臂給車輛充電。當充電電流檢測單元檢測到車輛電池充滿電時，控制系統控制機械臂動作，帶動充電插頭移出車輛的充電接口，停止給車輛電池充電。有效地解決了車輛電池在充滿電的情況下仍然與電源連接導致車輛電池容量降低的技術問題，提高了車輛電池的使用壽命。

在其中一個實施例中，所述機械臂上設置有與所述控制系統連接的充電接口檢測單元，用于檢測車輛充電接口的位置。

在其中一個實施例中，所述機械臂上設置有與所述控制系統連接的對位單元，用于檢測車輛充電接口的圖像深度信息；所述控制系統基于所述圖像深度信息獲取所述充電接口的三維坐標，并控制所述機械臂帶動所述充電插頭準確插入所述充電接口。

在其中一個實施例中，所述智能充電裝置還包括：

指示燈，用于指示是否充電完成。

在其中一個實施例中，所述智能充電裝置還包括：

紅外感知單元，與所述控制系統連接，紅外感知單元，與所述控制系統連接，用于檢測所述充電插頭的拔出狀態。

在其中一個實施例中，所述機械臂包括旋轉板與軀干關節，所述旋轉板的一端與所述軀干關節的一端連接，所述旋轉板的另一端與所述充電底座連接。

在其中一個實施例中，所述充電底座包括與所述控制系統連接的旋轉機構，用于帶動所述旋轉板旋轉。