[實用新型]智能充電裝置及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921687194.1
• 申請日: 2019-10-10
• 公開（公告）號: CN211543299U
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李勛;陳浩舟;鄒大中;程文輝;邱熙;鄧華森
• 申請（專利權(quán)）人: 南方電網(wǎng)電動汽車服務(wù)有限公司
• 主分類號: B60L53/35
• 分類號: B60L53/35;B25J11/00;B60L53/30;B60L53/16;B60L53/65
• 代理公司: 廣州華進聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 李鑫

1.一種智能充電裝置，其特征在于，包括：

機械臂，用于帶動充電插頭給車輛電池充電；

充電底座，用于與電源連接并承載所述機械臂；

車輛檢測單元，用于檢測預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)的車輛以生成車輛充電信號；

控制系統(tǒng)，用于基于所述車輛充電信號控制所述機械臂給所述車輛電池充電，當(dāng)充電電流檢測單元檢測到所述車輛電池充滿電時，所述控制系統(tǒng)控制所述機械臂帶動所述充電插頭移出車輛充電接口；及

充電電流檢測單元，用于檢測所述車輛電池的充電狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能充電裝置，其特征在于：

所述機械臂上設(shè)置有與所述控制系統(tǒng)連接的充電接口檢測單元，用于檢測車輛充電接口的位置信息，所述控制系統(tǒng)基于所述位置信息控制所述機械臂移動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能充電裝置，其特征在于：

所述機械臂上設(shè)置有與所述控制系統(tǒng)連接的對位單元，用于檢測車輛充電接口的圖像深度信息，所述控制系統(tǒng)基于所述圖像深度信息獲取所述充電接口的三維坐標(biāo)，并控制所述機械臂帶動所述充電插頭準(zhǔn)確插入所述充電接口。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項所述的智能充電裝置，其特征在于，還包括：

紅外感知單元，與所述控制系統(tǒng)連接，用于檢測所述充電插頭的拔出狀態(tài)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項所述的智能充電裝置，其特征在于：

所述機械臂包括旋轉(zhuǎn)板與軀干關(guān)節(jié)，所述旋轉(zhuǎn)板的一端與所述軀干關(guān)節(jié)的一端連接，所述旋轉(zhuǎn)板的另一端與所述充電底座連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能充電裝置，其特征在于：

所述充電底座包括與所述控制系統(tǒng)連接的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，用于帶動所述旋轉(zhuǎn)板旋轉(zhuǎn)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能充電裝置，其特征在于，所述軀干關(guān)節(jié)包括：

首關(guān)節(jié)，其一端用于承載所述充電插頭；

中部關(guān)節(jié)，其一端通過第一轉(zhuǎn)動軸與所述首關(guān)節(jié)的另一端連接；

尾關(guān)節(jié)，其一端通過第二轉(zhuǎn)動軸與所述中部關(guān)節(jié)的另一端連接，所述尾關(guān)節(jié)的另一端通過支撐架與所述旋轉(zhuǎn)板連接；

所述第一轉(zhuǎn)動軸與所述第二轉(zhuǎn)動軸分別與所述控制系統(tǒng)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項所述的智能充電裝置，其特征在于，所述底座還包括：

移動裝置，與所述控制系統(tǒng)連接，用于帶動所述底座移動。

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能充電裝置，其特征在于，所述對位單元為CCD相機。

10.一種智能充電系統(tǒng)，其特征在于，包括：

至少兩個根據(jù)權(quán)利要求1-9任一項所述的智能充電裝置；及

至少兩個充電插頭，用于分別給具有不同充電接口類型的車輛充電。