[實用新型]居中定位平臺

有效

• 申請號: 201921683006.8
• 申請日: 2019-10-09
• 公開（公告）號: CN211000437U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 張虎;楊禮鵬
• 申請（專利權）人: 藍思智能機器人（長沙）有限公司
• 主分類號: B41F17/00
• 分類號: B41F17/00;B41F17/24
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 孔祥貴

本實用新型公開了一種居中定位平臺，包括用于對承印件提供Z向支撐的支撐座和若干個定位裝置，至少一個定位裝置為可調定位裝置。可調定位裝置包括可調定位驅動裝置、第一固定定位部和可調定位部，第一固定定位部固定于可調定位驅動裝置的輸出部，可調定位部轉動連接于可調定位驅動裝置的輸出部且旋轉中心沿Z向延伸，第一固定定位部與可調定位部設于支撐座的兩側，以在可調定位驅動裝置的驅動下沿對應的預設定位方向相靠近、以夾住并定位承印件。在對應的預設定位方向上，通過第一固定定位部作為定位基準、可調定位部在承印件的作用下適應性調整自身的角度以適應第一固定定位部的方向，使承印件被適應性夾住以定位，可提高定位可靠性。

技術領域

本實用新型涉及移印設備技術領域，特別涉及一種居中定位平臺。

背景技術

對于移印機而言，移印機上一般安裝有專門的用于弧形玻璃等承印件定位夾緊的居中定位平臺。實際操作中，機械手在夾取玻璃放置到居中定位平臺上時，需要居中定位平臺上的定位結構配合夾住玻璃以定位玻璃。但是，由于各定位結構均是固定在對應的驅動裝置上的，且定位結構設計過程往往存在一定誤差，難以保證各定位結構與玻璃的貼合情況。因此，常規的居中定位平臺很難可靠夾住以定位玻璃。

因此，如何使居中定位平臺對承印件更加可靠地進行定位，是本領域技術人員目前需要解決的技術問題。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的是提供一種居中定位平臺，能夠更加可靠地定位承印件。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種居中定位平臺，包括用于對承印件提供Z向支撐的支撐座和若干個定位裝置，各所述定位裝置用于沿垂直于所述Z向的對應的預設定位方向夾住并定位承印件，至少一個所述定位裝置為可調定位裝置；

所述可調定位裝置包括可調定位驅動裝置、第一固定定位部和可調定位部，所述第一固定定位部固定于所述可調定位驅動裝置的輸出部，所述可調定位部轉動連接于所述可調定位驅動裝置的輸出部且旋轉中心沿所述Z向延伸，所述第一固定定位部與所述可調定位部設于所述支撐座的兩側，以在所述可調定位驅動裝置的驅動下沿對應的預設定位方向相靠近、以夾住并定位承印件。

優選地，所述第一固定定位部包括固定于所述可調定位驅動裝置的輸出部的第一固定連桿，所述第一固定連桿上間隔固定有至少兩個第一定位柱；所述可調定位部包括轉動連接于所述可調定位驅動裝置的輸出部的可調連桿且旋轉中心沿所述Z向延伸，所述可調連桿上間隔固定有至少兩個用于與所述第一定位柱配合夾住并定位承印件的第二定位柱。

優選地，所述可調定位裝置的輸出部上設有用于限制所述可調連桿的擺角范圍的限轉結構。

優選地，所述定位裝置包括預設定位方向為X向的第一定位裝置以及預設定位方向為Y向的第二定位裝置，所述第二定位裝置為所述可調定位裝置，所述X向、所述Y向和所述Z向兩兩垂直。

優選地，所述第一定位裝置為固定定位裝置；所述固定定位裝置包括固定定位驅動裝置和固定于所述固定定位驅動裝置的輸出部的兩個第二固定定位部，兩個所述第二固定定位部設于所述支撐座的兩側，以在所述固定定位驅動裝置的驅動下沿對應的預設定位方向相靠近、以夾住并定位承印件。

優選地，至少一個所述第二固定定位部在所述固定定位驅動裝置的輸出部上的固定位置可調。

優選地，所述可調定位部、所述第一固定定位部與所述第二固定定位部在所述Z向的高度可調。

優選地，各所述定位裝置的定位驅動裝置均包括一個旋轉驅動器和連接于所述旋轉驅動器的輸出軸的絲桿螺母組件，所述絲桿螺母組件的絲桿包括兩個旋向相反的螺紋段；所述定位裝置中的兩個定位部分別連接于兩個所述螺紋段的螺母上，以使兩個所述定位部沿對應的預設定位方向同步反向運動，從而夾住并定位承印件或松開承印件。