[實用新型]居中定位平臺

有效

• 申請號: 201921683006.8
• 申請日: 2019-10-09
• 公開（公告）號: CN211000437U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 張虎;楊禮鵬
• 申請（專利權）人: 藍思智能機器人（長沙）有限公司
• 主分類號: B41F17/00
• 分類號: B41F17/00;B41F17/24
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 孔祥貴

1.一種居中定位平臺，其特征在于，包括用于對承印件(1)提供Z向支撐的支撐座和若干個定位裝置，各所述定位裝置用于沿垂直于所述Z向的對應的預設定位方向夾住并定位承印件(1)，至少一個所述定位裝置為可調定位裝置；

所述可調定位裝置包括可調定位驅動裝置、第一固定定位部和可調定位部，所述第一固定定位部固定于所述可調定位驅動裝置的輸出部，所述可調定位部轉動連接于所述可調定位驅動裝置的輸出部且旋轉中心沿所述Z向延伸，所述第一固定定位部與所述可調定位部設于所述支撐座的兩側，以在所述可調定位驅動裝置的驅動下沿對應的預設定位方向相靠近、以夾住并定位承印件(1)。

2.根據權利要求1所述的居中定位平臺，其特征在于，所述第一固定定位部包括固定于所述可調定位驅動裝置的輸出部的第一固定連桿(511)，所述第一固定連桿(511)上間隔固定有至少兩個第一定位柱(58)；所述可調定位部包括轉動連接于所述可調定位驅動裝置的輸出部的可調連桿(512)且旋轉中心沿所述Z向延伸，所述可調連桿(512)上間隔固定有至少兩個用于與所述第一定位柱(58)配合夾住并定位承印件(1)的第二定位柱(57)。

3.根據權利要求2所述的居中定位平臺，其特征在于，所述可調定位裝置的輸出部上設有用于限制所述可調連桿(512)的擺角范圍的限轉結構(56)。

4.根據權利要求1所述的居中定位平臺，其特征在于，所述定位裝置包括預設定位方向為X向的第一定位裝置以及預設定位方向為Y向的第二定位裝置，所述第二定位裝置為所述可調定位裝置，所述X向、所述Y向和所述Z向兩兩垂直。

5.根據權利要求4所述的居中定位平臺，其特征在于，所述第一定位裝置為固定定位裝置；所述固定定位裝置包括固定定位驅動裝置和固定于所述固定定位驅動裝置的輸出部的兩個第二固定定位部，兩個所述第二固定定位部設于所述支撐座的兩側，以在所述固定定位驅動裝置的驅動下沿對應的預設定位方向相靠近、以夾住并定位承印件(1)。

6.根據權利要求5所述的居中定位平臺，其特征在于，至少一個所述第二固定定位部在所述固定定位驅動裝置的輸出部上的固定位置可調。

7.根據權利要求5所述的居中定位平臺，其特征在于，所述可調定位部、所述第一固定定位部與所述第二固定定位部在所述Z向的高度可調。

8.根據權利要求1至7任一項所述的居中定位平臺，其特征在于，各所述定位裝置的定位驅動裝置均包括一個旋轉驅動器和連接于所述旋轉驅動器的輸出軸的絲桿螺母組件，所述絲桿螺母組件的絲桿包括兩個旋向相反的螺紋段；所述定位裝置中的兩個定位部分別連接于兩個所述螺紋段的螺母上，以使兩個所述定位部沿對應的預設定位方向同步反向運動，從而夾住并定位承印件(1)或松開承印件(1)。

9.根據權利要求8所述的居中定位平臺，其特征在于，各所述定位裝置還包括用于感應其所述定位部的感應器，所述定位驅動裝置、所述感應器分別電連接于控制器，所述控制器用于根據所述感應器的感應結果控制對應的所述定位驅動裝置的啟停。

10.根據權利要求8所述的居中定位平臺，其特征在于，所述支撐座在所述Z向上的一側設有中間防撞塊(33)，且所述中間防撞塊(33)設于各所述定位部之間。