[實用新型]一種托輥軸的自動送料裝置

有效

• 申請號: 201921680730.5
• 申請日: 2019-10-09
• 公開（公告）號: CN211277570U
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 林東;林典;林強
• 申請（專利權）人: 福州三迅機械有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q7/06
• 代理公司: 福州市鼓樓區京華專利事務所(普通合伙) 35212
• 代理人: 宋連梅

一種托輥軸的自動送料裝置，包括一送料單元、一工件定位單元、一工件調節單元，送料單元包括一放料臺、一限位裝置、一擋料裝置、一頂推裝置；放料臺的上端面由復數個具有間隙的桿體組成，放料臺的上端面與水平面呈一傾斜角α，以使放置在放料臺上端面的托輥軸在重力作用下向上端面末端方向滾動；托輥軸與桿體相互垂直；放料臺的上端面的末端設有多個擋料凸塊形成擋料裝置；限位裝置只允許一根托輥軸通過；頂推裝置設置在擋料裝置的下方，頂推裝置將一根托輥軸頂到擋料裝置上方，在重力作用下的托輥軸滾落到工件定位單元。本實用新型提供一種定位準確、效率高的托輥軸的自動送料裝置。

【技術領域】

本實用新型屬于托輥軸的機械加工設備技術領域，具體涉及一種托輥軸的自動送料裝置。

【背景技術】

托輥軸，是帶式輸送機的重要配件，其主要功能一方面是托起輸送帶以及輸送帶上的物料，另一方面是利用其與輸送帶之間的摩擦力帶動托輥管體、軸承座、軸承外環及密封件做旋轉運動，從而同輸送帶一起實現物料的傳輸。

加工托輥軸的特定工序，包括托輥軸的車端面、倒角、打中心孔和切卡簧槽四道加工工序。中國發明專利ZL201810076900.2公開了一種托輥軸切卡簧槽、車端面、倒角和打中心孔一體的機床，其中的自動送料機構100的功能是：將一堆待加工的托輥軸持續不斷地自動分揀出其中一根進行定位。定位好的托輥軸等待機械手的抓取，進入下一道加工工序。

上述專利文獻公開的自動送料機構100存在如下缺點：

1、放料臺111上堆滿了托輥軸，頂料板112在兩側的頂料氣缸113的作用下向上運動時，其上端面上往往會托起多根托輥軸送到工件安放臺121，無法保證每次只托舉一根托輥軸，因此，這種方式的送料單元無法達到精準和穩定，造成整個機構的工作的不穩定和不精準。

2、當頂料板112下降時，放料臺111上堆滿的托輥軸受重力向前滾，頂料板112會受到強大沖擊，整個機構的穩定性和安全性都會受到影響，并且增加了噪音。

3、工件安放臺121是一整塊的板，加工過程中的鐵屑容易飛進來留在上面，影響托輥軸的滾動排放，并且感應器123的檢測和后續的工件調節都會受到影響，造成整個機構的工作效果和效率不理想。4、感應器123設置在兩擋料塊122的中間，因此，只能檢測到中間部位，不能保證滾落到工作安放臺121上的托輥軸的兩頭都靠在兩擋塊122上，造成檢測不準確。

【發明內容】

本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種定位準確、效率高的托輥軸的自動送料裝置。

本實用新型是這樣實現的：

一種托輥軸的自動送料裝置，包括一送料單元、一工件定位單元、一工件調節單元，

所述送料單元，包括一放料臺、一限位裝置、一擋料裝置、一頂推裝置；

所述放料臺的上端面由復數個具有間隙的桿體組成，所述放料臺的上端面與水平面呈一傾斜角α，以使放置在所述放料臺上端面的托輥軸在重力作用下向所述上端面末端方向滾動；所述托輥軸與所述桿體相互垂直；

所述放料臺的上端面的末端設有多個擋料凸塊形成擋料裝置，以使放置在所述放料臺上端面的托輥軸滾動到所述上端面末端時被所述擋料裝置擋住；

所述限位裝置架設在所述放料臺上端面的上方，其高度可調節，使得所述限位裝置與所述放料臺上端面之間的縫隙恰好允許一根托輥軸通過；

所述頂推裝置設置在所述擋料裝置的下方，所述頂推裝置穿過所述桿體的間隙將一根托輥軸頂到所述擋料裝置上方，在重力作用下的托輥軸滾落到所述工件定位單元；所述頂推裝置連接到一PLC；