[實用新型]一種托輥軸的自動送料裝置

有效

• 申請號: 201921680730.5
• 申請日: 2019-10-09
• 公開（公告）號: CN211277570U
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 林東;林典;林強
• 申請（專利權）人: 福州三迅機械有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q7/06
• 代理公司: 福州市鼓樓區京華專利事務所(普通合伙) 35212
• 代理人: 宋連梅

1.一種托輥軸的自動送料裝置，包括一送料單元、一工件定位單元、一工件調節單元，其特征在于：

所述送料單元，包括一放料臺、一限位裝置、一擋料裝置、一頂推裝置；

所述放料臺的上端面由復數個具有間隙的桿體組成，所述放料臺的上端面與水平面呈一傾斜角α，以使放置在所述放料臺上端面的托輥軸在重力作用下向所述上端面末端方向滾動；所述托輥軸與所述桿體相互垂直；

所述放料臺的上端面的末端設有多個擋料凸塊形成擋料裝置，以使放置在所述放料臺上端面的托輥軸滾動到所述上端面末端時被所述擋料裝置擋住；

所述限位裝置架設在所述放料臺上端面的上方，其高度可調節，使得所述限位裝置與所述放料臺上端面之間的縫隙恰好允許一根托輥軸通過；

所述頂推裝置設置在所述擋料裝置的下方，所述頂推裝置穿過所述桿體的間隙將一根托輥軸頂到所述擋料裝置上方，在重力作用下的托輥軸滾落到所述工件定位單元；所述頂推裝置連接到一PLC；

所述工件定位單元，包括設置在所述放料臺側面的兩支架；兩所述支架的頂面設有V型槽，兩所述支架的頂面與所述擋料裝置的上表面保持齊平，使得所述擋料裝置上的托輥軸在重力作用下滾落到所述V型槽內；兩所述支架之間的間距可調節；兩所述支架的側部均設有一第一感應器；兩所述第一感應器連接到所述PLC；當兩所述第一感應器檢測到托輥軸落入所述V型槽內，則發信給所述工件調節單元；所述工件調節單元對所述V型槽內的托輥軸進行微調；

所述工件調節單元，包括兩滑軌、兩調節滑塊、一傳動組件；所述兩滑軌固定在所述放料臺的側面、所述工件定位單元旁邊；所述兩調節滑塊的下端部安裝在所述兩滑軌上；所述傳動組件與兩所述調節滑塊的下端部對應連接，驅動兩所述調節滑塊沿著所述滑軌向內移動，從而帶動所述兩調節滑塊的上端部向內移動，夾緊工件；所述傳動組件連接至所述PLC。

2.如權利要求1所述的一種托輥軸的自動送料裝置，其特征在于：所述傳動組件包括一伺服電機、一主同步帶輪、一從同步帶輪和一同步帶，所述主同步帶輪和從同步帶輪分別位于所述兩滑軌的左右兩側，所述同步帶的左右兩端分別套設于主同步帶輪和從同步帶輪上，兩所述調節滑塊的下端部還分別固定于同步帶中運動方向相反的兩側，所述主同步帶輪安裝于所述伺服電機的輸出端，所述伺服電機連接至所述PLC。

3.如權利要求1所述的一種托輥軸的自動送料裝置，其特征在于：每一所述調節滑塊包括一推料氣缸、一推料塊及兩感應開關；所述推料氣缸的活塞桿與所述推料塊連接；所述推料氣缸和兩所述感應開關連接至所述PLC。

4.如權利要求1所述的一種托輥軸的自動送料裝置，其特征在于：所述傾斜角α＝10°～40°。

5.如權利要求1所述的一種托輥軸的自動送料裝置，其特征在于：還包括一防卡料裝置，設置在所述放料臺上端面下方、與所述限位裝置進口相對應的位置；所述放料臺上端面位于所述限位裝置出口下方的所述桿體上設有一第二感應器；所述防卡料裝置和所述第二感應器均連接到所述PLC；

當所述第二感應器檢測到上方無托輥軸時，發信號給所述防卡料裝置，所述防卡料裝置會穿過所述桿體的間隙向上頂起，碰觸到被所述限位裝置擋住的托輥軸使其松動，而后順利向前滾動。