[實用新型]金屬鑄錠自動扒渣裝置

有效

• 申請號: 201921678427.1
• 申請日: 2019-10-09
• 公開（公告）號: CN210547932U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 楊公波;黃文虎;高嵐;尹澤輝;施耘
• 申請（專利權）人: 長沙有色冶金設計研究院有限公司
• 主分類號: B22D7/12
• 分類號: B22D7/12;B22D43/00
• 代理公司: 長沙永星專利商標事務所(普通合伙) 43001
• 代理人: 鄧淑紅

1.一種金屬鑄錠自動扒渣裝置，其特征在于：它包括機器人、直線驅動模塊、動鏟模塊、工字法蘭和定鏟模塊；直線驅動模塊通過工字法蘭安裝于機器人的自由端下，動鏟模塊和定鏟模塊均連接于直線驅動模塊下，動鏟模塊能夠相對定鏟模塊滑動。

2.如權利要求1所述的金屬鑄錠自動扒渣裝置，其特征在于：所述直線驅動模塊為無桿氣缸，包括缸體、滑臺、限位塊、行程調節桿、側座和連板；限位塊固接于缸體的一端，行程調節桿穿過限位塊能夠相對限位塊運動以調節滑臺的行程，滑臺連接于缸體上能夠沿缸體滑動；側座共四塊，分別固接于缸體兩端的兩側，四塊側座通過緊固件連接在連板上；動鏟模塊連接于滑臺下，定鏟模塊連接于連板下；直線驅動模塊以其連板通過工字法蘭連接于機械臂末端。

3.如權利要求1所述的金屬鑄錠自動扒渣裝置，其特征在于：所述動鏟模塊包括固定架、固定座、軸承座、轉軸、對輥和扒刀；固定架包括頂板和立板，立板的底端設有鉸接耳，固定座包括底板和耳板，底板為矩型板，其一側設有豁口，固定座通過穿過耳板和鉸接耳的轉軸與立板鉸接，一對軸承座分設于豁口兩側，對輥設置于豁口內、兩端分別安裝于軸承座內，扒刀傾斜設置于底板下，頂端緊固于豁口的對側、底端向豁口傾斜。

4.如權利要求3所述的金屬鑄錠自動扒渣裝置，其特征在于：所述固定座的底板上位于立板的兩側均設有限位組件，以限定扒刀轉動角度。

5.如權利要求4所述的金屬鑄錠自動扒渣裝置，其特征在于：所述限位組件包括基板，基板為折彎板，其一端設有連接孔，另一端設有限位螺栓；立板外側的限位組件通過穿過連接孔的緊固件緊固于扒刀外，立板內側的限位組件通過穿過連接孔的緊固件緊固于底板上。

6.如權利要求3所述的金屬鑄錠自動扒渣裝置，其特征在于：所述底板上還設有防護罩。

7.如權利要求3所述的金屬鑄錠自動扒渣裝置，其特征在于：所述定鏟模塊與動鏟模塊的結構相同，定鏟模塊和動鏟模塊相向布置，定鏟模塊中扒刀的長度大于動鏟模塊中扒刀的長度。

8.如權利要求3所述的金屬鑄錠自動扒渣裝置，其特征在于：所述扒刀的材料可采用碳化硅、氮化硅、陶瓷纖維和云母片。