[實(shí)用新型]金屬鑄錠自動(dòng)扒渣裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921678427.1
• 申請(qǐng)日: 2019-10-09
• 公開（公告）號(hào): CN210547932U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊公波;黃文虎;高嵐;尹澤輝;施耘
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長沙有色冶金設(shè)計(jì)研究院有限公司
• 主分類號(hào): B22D7/12
• 分類號(hào): B22D7/12;B22D43/00
• 代理公司: 長沙永星專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 43001
• 代理人: 鄧淑紅

本實(shí)用新型公開了一種金屬鑄錠自動(dòng)扒渣裝置，它包括機(jī)器人、直線驅(qū)動(dòng)模塊、動(dòng)鏟模塊、工字法蘭和定鏟模塊；直線驅(qū)動(dòng)模塊通過工字法蘭安裝于機(jī)器人的自由端下，機(jī)器人帶動(dòng)動(dòng)鏟模塊和定鏟模塊均連接于直線驅(qū)動(dòng)模塊下，動(dòng)鏟模塊能夠相對(duì)定鏟模塊滑動(dòng)。工作時(shí)，動(dòng)鏟模塊和定鏟模塊移動(dòng)到鑄模的正上方，并使動(dòng)鏟模塊的短扒刀和定鏟模塊的長扒刀浸入鑄模的溶液內(nèi)。直線驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)動(dòng)鏟模塊朝向定鏟模塊運(yùn)動(dòng)，動(dòng)鏟模塊與定鏟模塊接觸并同時(shí)到達(dá)各自極限位，這個(gè)過程中，動(dòng)鏟模塊的扒刀與定鏟模塊的扒刀在彼此配合下會(huì)產(chǎn)生類似于“手捧”式的扒渣動(dòng)作，將渣皮聚集。該方式不會(huì)在錠面產(chǎn)生明顯的扒痕，亦可防止半熔融狀渣皮泄露，有效提高了扒渣質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于冶金行業(yè)中扒渣技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種金屬鑄錠自動(dòng)扒渣裝置。

背景技術(shù)

隨著國民經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，市場對(duì)冶煉行業(yè)鉛、鋅、鋁等鑄錠的表面質(zhì)量要求越來越高，但在鑄錠澆鑄過程中，鑄錠表面產(chǎn)生的渣皮對(duì)其品質(zhì)會(huì)產(chǎn)生很大的負(fù)面影響。目前，國內(nèi)大多數(shù)冶煉廠仍采用人工扒渣，受工人技能水平的影響，扒渣效果不一，且該工位勞動(dòng)強(qiáng)度大，環(huán)境惡劣，特別是扒鉛渣時(shí)，鉛蒸汽會(huì)嚴(yán)重?fù)p害工人健康，未來，該工位將越發(fā)招工難、招工貴。所以，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化扒除渣皮并保證錠面質(zhì)量，是冶煉行業(yè)亟待解決的技術(shù)難點(diǎn)之一。

在日本，出現(xiàn)了基于鋼結(jié)構(gòu)和多個(gè)氣動(dòng)執(zhí)行元件組合、橫跨于鑄模輸送鏈上的自動(dòng)扒鉛渣裝置，但該裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、機(jī)型龐大，其采用兩把扒刀合攏扒渣，動(dòng)作同步性與精確性差，易因合攏不嚴(yán)而漏液并在錠面中部行成一條明顯扒痕，現(xiàn)已逐漸淘汰。

隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展與普及，目前，國內(nèi)外出現(xiàn)了基于機(jī)器人的自動(dòng)扒渣皮裝置，其區(qū)別主要集中在扒鏟型式、數(shù)量及驅(qū)動(dòng)方式上，并可據(jù)此將其劃分為如下兩種類型：

(1)單/多鏟平動(dòng)式：具有一把或多把結(jié)構(gòu)型式相同的扒鏟并由機(jī)器臂本身驅(qū)動(dòng)，動(dòng)作過程類似于拿一個(gè)平板在錠面舀取渣皮，舀渣時(shí)半熔融狀渣皮易四處灑落，既浪費(fèi)有價(jià)金屬，又污染工作環(huán)境，扒渣效果亦不佳。

(2)動(dòng)鏟-定鏟合攏式：具有兩把扒鏟，定鏟靜止不動(dòng)，動(dòng)鏟往往固定在皮帶上，電機(jī)驅(qū)動(dòng)皮帶帶著動(dòng)鏟向定鏟移動(dòng)以將渣皮聚集到鑄模一端。合攏時(shí)動(dòng)、定鏟直接剛性碰撞，易灑落渣皮；由于扒鏟剛性固定在皮帶或鋼結(jié)構(gòu)上，相對(duì)于水平面的傾角較小且不可調(diào)，易因扒鏟底部合攏不嚴(yán)而漏液，影響錠面質(zhì)量，卸渣時(shí)又易因傾角較小，不易渣皮落下。

另外，人工扒渣時(shí)扒鏟/扒刀材質(zhì)主要采用石棉，石棉在高溫下易產(chǎn)生有毒物質(zhì)，國外已經(jīng)禁止，國內(nèi)也在迅速跟進(jìn)；機(jī)器人扒渣時(shí)多采用不銹鋼扒鏟/扒刀，但不銹鋼與鉛、鋅等渣皮粘性大，嚴(yán)重影響了后續(xù)扒渣質(zhì)量。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種扒渣效果好，渣皮不易散落的金屬鑄錠自動(dòng)扒渣裝置。

本實(shí)用新型提供的這種金屬鑄錠自動(dòng)扒渣裝置，它包括機(jī)器人、直線驅(qū)動(dòng)模塊、動(dòng)鏟模塊、工字法蘭和定鏟模塊；直線驅(qū)動(dòng)模塊通過工字法蘭安裝于機(jī)器人的自由端下，動(dòng)鏟模塊和定鏟模塊均連接于直線驅(qū)動(dòng)模塊下，動(dòng)鏟模塊能夠相對(duì)定鏟模塊滑動(dòng)。

在一個(gè)具體實(shí)施方式中，所述直線驅(qū)動(dòng)模塊為無桿氣缸，包括缸體、滑臺(tái)、限位塊、行程調(diào)節(jié)桿、側(cè)座和連板；限位塊固接于缸體的一端，行程調(diào)節(jié)桿穿過限位塊能夠相對(duì)限位塊運(yùn)動(dòng)以調(diào)節(jié)滑臺(tái)的行程，滑臺(tái)連接于缸體上能夠沿缸體滑動(dòng)；側(cè)座共四塊，分別固接于缸體兩端的兩側(cè)，四塊側(cè)座通過緊固件連接在連板上；動(dòng)鏟模塊連接于滑臺(tái)下，定鏟模塊連接于連板下；直線驅(qū)動(dòng)模塊以其連板通過工字法蘭連接于機(jī)械臂末端。

為了實(shí)現(xiàn)偏載和柔性接觸，所述動(dòng)鏟模塊包括固定架、固定座、軸承座、轉(zhuǎn)軸、對(duì)輥和扒刀；固定架包括頂板和立板，立板的底端設(shè)有鉸接耳，固定座包括底板和耳板，底板為矩型板，其一側(cè)設(shè)有豁口，固定座通過穿過耳板和鉸接耳的轉(zhuǎn)軸與立板鉸接，一對(duì)軸承座分設(shè)于豁口兩側(cè)，對(duì)輥設(shè)置于豁口內(nèi)、兩端分別安裝于軸承座內(nèi)，扒刀傾斜設(shè)置于底板下，頂端緊固于豁口的對(duì)側(cè)、底端向豁口傾斜。