[實(shí)用新型]一種用于貨物調(diào)運(yùn)的機(jī)械手臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921678152.1
• 申請日: 2019-10-09
• 公開（公告）號(hào): CN210884201U
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭志臣
• 申請（專利權(quán)）人: 郭志臣
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 濟(jì)南旌勵(lì)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31310
• 代理人: 單玉剛

一種用于貨物調(diào)運(yùn)的機(jī)械手臂，包括底板，所述底板上端固定安裝有第一電動(dòng)伸縮桿、氣泵、推桿和多個(gè)配重塊，推桿頂部安裝有控制器，第一電動(dòng)伸縮桿的固定端豎直安裝在底板的上端，第一電動(dòng)伸縮桿的活動(dòng)端上橫向固定有支撐桿，所述轉(zhuǎn)輪貼合在紙箱上，安裝座上豎直安裝有蝸桿，所述渦輪和蝸桿相互嚙合，所述伺服電機(jī)可帶動(dòng)蝸桿旋轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型通過控制器控制，可以在狹窄的空間內(nèi)移動(dòng)，在不挪開上層紙箱的前提下，直接抽取需要的紙箱，節(jié)省了操作者的取貨時(shí)間，同時(shí)降低了操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，盡可能避免因?yàn)榕矂?dòng)上層紙箱，而造成混淆紙箱的存儲(chǔ)位置。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于貨物調(diào)運(yùn)裝置領(lǐng)域，具體地說是一種用于貨物調(diào)運(yùn)的機(jī)械手臂。

背景技術(shù)

倉庫內(nèi)一般會(huì)囤積大量的貨物，貨物一般用紙箱包裝，因?yàn)樨浳镙^多，占地面積大，導(dǎo)致倉庫內(nèi)不方便叉車移動(dòng)；為了進(jìn)一步節(jié)省倉庫的空間，往往會(huì)將貨物堆放在貨物上，當(dāng)需要將下層的貨物取出時(shí)，需要將上層的貨物挪開，容易搞混貨物的存儲(chǔ)位置，同時(shí)該方式會(huì)浪費(fèi)了大量的時(shí)間，并且增大了操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供一種用于貨物調(diào)運(yùn)的機(jī)械手臂，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷。

本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

一種用于貨物調(diào)運(yùn)的機(jī)械手臂，包括底板，所述底板上端固定安裝有第一電動(dòng)伸縮桿、氣泵、推桿和多個(gè)配重塊，推桿頂部安裝有控制器，第一電動(dòng)伸縮桿的固定端豎直安裝在底板的上端，第一電動(dòng)伸縮桿的活動(dòng)端上橫向固定有支撐桿，支撐桿上固定安裝有雙向氣缸機(jī)構(gòu)，雙向氣缸機(jī)構(gòu)的中部固定在支撐桿上，雙向氣缸機(jī)構(gòu)伸出有兩根滑桿，所述滑桿上橫向固定有L型桿，兩根所述L型桿呈對(duì)稱設(shè)置，兩根所述L型桿底部固定有安裝座和連桿，所述連桿豎直安裝在L型桿的底部，連桿上橫向固定有第二電動(dòng)伸縮桿，第二電動(dòng)伸縮桿的固定端固定在連桿上，第二電動(dòng)伸縮桿的活動(dòng)端可自由伸縮，所述L型桿的軸向上固定有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸可在L型桿上自由旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸上固定有轉(zhuǎn)輪和渦輪，所述轉(zhuǎn)輪貼合在紙箱上，安裝座上豎直安裝有蝸桿，所述渦輪和蝸桿相互嚙合，安裝座底面固定有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)可帶動(dòng)蝸桿旋轉(zhuǎn)。

如上所述的一種用于貨物調(diào)運(yùn)的機(jī)械手臂，所述的雙向氣缸機(jī)構(gòu)包括套筒、進(jìn)氣管、出氣管、滑桿和滑塊，出氣管、滑桿和滑塊均設(shè)置有兩個(gè)，套筒采用方形中空結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，套筒中部開設(shè)有方形孔，套筒兩側(cè)均伸出有滑桿，套筒內(nèi)的兩根所述滑桿上均固定有滑塊，所述滑塊采用方形設(shè)計(jì)，滑塊緊貼在套筒方形孔的內(nèi)壁上，套筒上兩個(gè)所述滑塊之間固定有進(jìn)氣管，套筒兩側(cè)滑桿伸出的位置均固定有出氣管，所述進(jìn)氣管、出氣管以及氣泵的進(jìn)氣端和出氣端均連接在電磁換向閥上。

如上所述的一種用于貨物調(diào)運(yùn)的機(jī)械手臂，所述的第二電動(dòng)伸縮桿的活動(dòng)端頂部固定有墊塊，墊塊采用硅膠材質(zhì)制造，所述轉(zhuǎn)輪上包裹有硅膠套。

如上所述的一種用于貨物調(diào)運(yùn)的機(jī)械手臂，所述的底板底面安裝有輪子。