[實用新型]一種用于貨物調運的機械手臂

有效

• 申請號: 201921678152.1
• 申請日: 2019-10-09
• 公開（公告）號: CN210884201U
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 郭志臣
• 申請（專利權）人: 郭志臣
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 濟南旌勵知識產權代理事務所(普通合伙) 31310
• 代理人: 單玉剛

1.一種用于貨物調運的機械手臂，其特征在于：包括底板（1），所述底板（1）上端固定安裝有第一電動伸縮桿（2）、氣泵（3）、推桿（4）和多個配重塊（5），推桿（4）頂部安裝有控制器（6），第一電動伸縮桿（2）的固定端豎直安裝在底板（1）的上端，第一電動伸縮桿（2）的活動端上橫向固定有支撐桿（7），支撐桿（7）上固定安裝有雙向氣缸機構，雙向氣缸機構的中部固定在支撐桿（7）上，雙向氣缸機構伸出有兩根滑桿（8），所述滑桿（8）上橫向固定有L型桿（9），兩根所述L型桿（9）呈對稱設置，兩根所述L型桿（9）底部固定有安裝座（10）和連桿（11），所述連桿（11）豎直安裝在L型桿（9）的底部，連桿（11）上橫向固定有第二電動伸縮桿（12），第二電動伸縮桿（12）的固定端固定在連桿（11）上，第二電動伸縮桿（12）的活動端可自由伸縮，所述L型桿（9）的軸向上固定有轉軸（13），所述轉軸（13）可在L型桿（9）上自由旋轉，轉軸（13）上固定有轉輪（14）和渦輪（15），所述轉輪（14）貼合在紙箱（25）上，安裝座（10）上豎直安裝有蝸桿（16），所述渦輪（15）和蝸桿（16）相互嚙合，安裝座（10）底面固定有伺服電機（17），所述伺服電機（17）可帶動蝸桿（16）旋轉。

2.根據權利要求1所述的一種用于貨物調運的機械手臂，其特征在于：所述的雙向氣缸機構包括套筒（19）、進氣管（20）、出氣管（21）、滑桿（8）和滑塊（22），出氣管（21）、滑桿（8）和滑塊（22）均設置有兩個，套筒（19）采用方形中空結構設計，套筒（19）中部開設有方形孔，套筒（19）兩側均伸出有滑桿（8），套筒（19）內的兩根所述滑桿（8）上均固定有滑塊（22），所述滑塊（22）采用方形設計，滑塊（22）緊貼在套筒（19）方形孔的內壁上，套筒（19）上兩個所述滑塊（22）之間固定有進氣管（20），套筒（19）兩側滑桿（8）伸出的位置均固定有出氣管（21），所述進氣管（20）、出氣管（21）以及氣泵（3）的進氣端和出氣端均連接在電磁換向閥（23）上。

3.根據權利要求1所述的一種用于貨物調運的機械手臂，其特征在于：所述的第二電動伸縮桿（12）的活動端頂部固定有墊塊（24），墊塊（24）采用硅膠材質制造，所述轉輪（14）上包裹有硅膠套。

4.根據權利要求1所述的一種用于貨物調運的機械手臂，其特征在于：所述的底板（1）底面安裝有輪子（18）。