[實用新型]一種線末裝箱系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921676812.2
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN210708018U
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發(fā)明（設計）人: 張三義;張弛
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州達寶文機電設備有限公司
• 主分類號: B65B5/10
• 分類號: B65B5/10;B65G35/00;B65B35/10
• 代理公司: 濟南圣達知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 董雪

本實用新型公開了一種線末裝箱系統(tǒng)，包括：升降部、穿梭部、裝箱機器人和料筐；穿梭部包括沿第一方向設置的穿梭軌道以及能夠沿穿梭軌道運動的穿梭工裝；升降部設置在穿梭軌道靠近零件出料的一端，裝箱機器人設置在穿梭軌道的兩側(cè)；升降部包括沿第二方向設置的升降導軌以及能夠沿升降導軌運動的落料工裝，所述落料工裝處于第一位置時，接收多工位壓力機上傳送來的零件并疊加至設定數(shù)量；落料工裝處于第二位置時，其上的零件被穿梭工裝托住；落料工裝處于第三位置時，零件轉(zhuǎn)移至穿梭工裝；落料工裝與穿梭工裝的運動互不干涉。本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)多工位壓力機末端的自動裝箱，大量節(jié)省人工成本，提高生產(chǎn)效率，有利于提高產(chǎn)品品質(zhì)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及自動裝箱技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種線末裝箱系統(tǒng)。

背景技術(shù)

本部分的陳述僅僅是提供了與本實用新型相關(guān)的背景技術(shù)信息，不必然構(gòu)成在先技術(shù)。

現(xiàn)在汽車沖壓生產(chǎn)線大部分都已安裝機器人/機械手代替人工生產(chǎn)形成沖壓自動化生產(chǎn)線，而且一部分沖壓生產(chǎn)線線末也配置了自動裝箱系統(tǒng)，大大提高生產(chǎn)效率及減少了人工成本。

而同樣是多模位沖壓成型生產(chǎn)的多工位壓力機，雖然多工位壓力機內(nèi)部大多配置機械手來進行自動生產(chǎn)，但是線末裝箱環(huán)節(jié)仍為人工碼垛裝箱，這種方法極大地阻礙了多工位壓力機的生產(chǎn)效率，并且需要耗費大量的人力物力，容易造成安全隱患。

多工位壓力機即一臺壓力機，其模具上配有多個工位，板料從壓機入口進入之后，依次通過各個工位的沖壓動作之后得到想要的零件形狀。多工位壓力機所起的作用相當于一個小型的沖壓生產(chǎn)線，現(xiàn)有的沖壓生產(chǎn)線的線末自動裝箱系統(tǒng)如果直接應用在多工位壓力機的線末實現(xiàn)自動裝箱，則存在投資成本高，占地面積大，結(jié)構(gòu)過于復雜的問題。

另外，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，由于多工位壓力機的零件出料節(jié)拍快，裝箱機器人的裝箱節(jié)拍無法滿足多工位壓力機的零件出料節(jié)拍的要求；通過增加裝箱機器人數(shù)量雖然能夠滿足裝箱需求，但是，同樣存在投資成本高、占地面積大等問題，這給多工位壓力機的線末自動裝箱帶來了很大的困難。

實用新型內(nèi)容

為了解決上述問題，本實用新型提出一種線末裝箱系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)多工位壓力機的零件自動裝箱，同時能夠解決裝箱機器人抓取零件的節(jié)拍與多工位壓力機的零件出料節(jié)拍無法匹配的問題，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。

在一些實施方式中，采用如下技術(shù)方案：

一種線末裝箱系統(tǒng)，包括：升降部、穿梭部、裝箱機器人和料筐；

所述穿梭部包括沿第一方向設置的穿梭軌道以及能夠沿穿梭軌道運動的穿梭工裝；所述升降部設置在穿梭軌道靠近零件出料的一端，所述裝箱機器人設置在穿梭軌道的兩側(cè)；所述料筐設置在穿梭軌道遠離零件出料的一端；

所述升降部包括沿第二方向設置的升降導軌以及能夠沿升降導軌運動的落料工裝，所述落料工裝處于第一位置時，接收多工位壓力機上傳送來的零件并疊加至設定數(shù)量；所述落料工裝處于第二位置時，其上的零件被穿梭工裝托住；所述落料工裝處于第三位置時，零件轉(zhuǎn)移至穿梭工裝；落料工裝與穿梭工裝的運動互不干涉。

穿梭工裝接收到零件后，通過穿梭軌道將零件運送至裝箱機器人位置，裝箱機器人對運送過來的零件進行裝箱，機器人裝箱的過程中，出料零件繼續(xù)在落料工裝上疊加，這樣給裝箱機器人提供了一個實現(xiàn)抓取零件并裝箱任務的時間，從而降低了對裝箱機器人抓取速度的要求，解決了機器人抓取速度與多工位壓力機的零件出料節(jié)拍不匹配的問題。

在另一些實施例中，公開了一種多工位壓力機線末裝箱系統(tǒng)，在多工位壓力機的零件出料端設置上述的線末裝箱系統(tǒng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

能夠?qū)崿F(xiàn)多工位壓力機末端(即零件出料端)的自動裝箱，大量節(jié)省人工成本，提高生產(chǎn)效率，有利于提高產(chǎn)品品質(zhì)。