[實用新型]一種線末裝箱系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921676812.2
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN210708018U
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張三義;張弛
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州達(dá)寶文機(jī)電設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65B5/10
• 分類號: B65B5/10;B65G35/00;B65B35/10
• 代理公司: 濟(jì)南圣達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 董雪

1.一種線末裝箱系統(tǒng)，其特征在于，包括：升降部、穿梭部、裝箱機(jī)器人和料筐；

所述穿梭部包括沿第一方向設(shè)置的穿梭軌道以及能夠沿穿梭軌道運(yùn)動的穿梭工裝；所述升降部設(shè)置在穿梭軌道靠近零件出料的一端，所述裝箱機(jī)器人設(shè)置在穿梭軌道的兩側(cè)；所述料筐設(shè)置在穿梭軌道遠(yuǎn)離零件出料的一端；

所述升降部包括沿第二方向設(shè)置的升降導(dǎo)軌以及能夠沿升降導(dǎo)軌運(yùn)動的落料工裝，所述落料工裝處于第一位置時，接收零件出料端傳送來的零件并疊加至設(shè)定數(shù)量；所述落料工裝處于第二位置時，其上的零件被穿梭工裝托住；所述落料工裝處于第三位置時，零件轉(zhuǎn)移至穿梭工裝；落料工裝與穿梭工裝的運(yùn)動互不干涉。

2.如權(quán)利要求1所述的一種線末裝箱系統(tǒng)，其特征在于，所述落料工裝通過落料工位與升降導(dǎo)軌連接，落料工位固定在升降導(dǎo)軌上，落料工裝與落料工位可拆卸連接。

3.如權(quán)利要求1所述的一種線末裝箱系統(tǒng)，其特征在于，所述穿梭工裝通過穿梭工位與穿梭軌道連接，穿梭工位固定在穿梭軌道上，穿梭工裝與穿梭工位可拆卸連接。

4.如權(quán)利要求1所述的一種線末裝箱系統(tǒng)，其特征在于，所述落料工裝包括：若干第一零件承載桿和固定在所述第一零件承載桿上的零件限位件；所述穿梭工裝包括：若干第二零件承載桿和固定在所述第二零件承載桿上的零件限位件；

所述第一零件承載桿和第二零件承載桿交錯插空設(shè)置，使得落料工裝和穿梭工裝的運(yùn)動互不干涉。

5.如權(quán)利要求1所述的一種線末裝箱系統(tǒng)，其特征在于，所述第二方向與第一方向相互垂直。

6.如權(quán)利要求1所述的一種線末裝箱系統(tǒng)，其特征在于，所述裝箱機(jī)器人包括：機(jī)械臂以及與機(jī)械臂連接的至少兩組零件抓取機(jī)構(gòu)，兩組零件抓取機(jī)構(gòu)之間的距離可調(diào)；

或者，每一組零件抓取機(jī)構(gòu)包括兩個勾爪組件，兩個勾爪組件之間的距離可調(diào)；

或者，根據(jù)零件形狀更換不同的勾爪組件。

7.如權(quán)利要求6所述的一種線末裝箱系統(tǒng)，其特征在于，所述勾爪組件包括：勾爪、支撐桿和壓緊盤，所述勾爪固定在支撐桿的端部，所述勾爪能夠在勾爪氣缸的帶動下實現(xiàn)勾起和展開；所述壓緊盤固定在支撐桿上，所述壓緊盤能夠沿與支撐桿平行的方向上下移動。

8.如權(quán)利要求1所述的一種線末裝箱系統(tǒng)，其特征在于，還包括：料筐定位機(jī)構(gòu)，料筐通過料筐定位機(jī)構(gòu)實現(xiàn)定位。

9.一種多工位壓力機(jī)線末裝箱系統(tǒng)，其特征在于，在多工位壓力機(jī)的零件出料端設(shè)置權(quán)利要求要求1-7任一項所述的線末裝箱系統(tǒng)。