[實用新型]一種夾持陶罐用機械爪

有效

• 申請號: 201921676701.1
• 申請日: 2019-10-09
• 公開（公告）號: CN210616564U
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發明（設計）人: 楊研光;李寧洲;衛曉娟;鄭偉;馬進寶
• 申請（專利權）人: 蘭州交通大學
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種夾持陶罐用機械爪，屬于機械爪領域，包括機械臂本體、安裝塊、安裝槽、夾持塊、復位彈簧、氣室、活塞、連通氣管、可調泄壓閥、連桿、滑插式夾爪結構，所述復位彈簧中部安裝于安裝槽內且其兩端與夾持塊連接，兩個所述氣室安裝于夾持塊內部且位于夾持塊兩側，兩個所述活塞分別滑動嵌裝與兩個氣室內，所述連通氣管設于安裝塊內且與兩個氣室連通，所述可調泄壓閥安裝于連通氣管上。本實用新型通過外界氣源推動活塞進而推動夾持塊進行夾持，利用可調式泄壓閥可調節最大的氣壓壓力，進而控制夾持塊及其上的滑插式夾爪結構的夾持力度，進而實現對易碎的陶罐的夾持。

技術領域

本實用新型涉及機械爪領域，特別是一種夾持陶罐用機械爪。

背景技術

陶罐是陶瓷制造的一種盛液體或食品的陶制容器，在陶罐生產過程中，常需要對陶罐進行短距離搬運，現有常采用人工進行搬運，效率較低，若采用機械臂進行搬運可解決自動化搬運問題，但現有機械臂沒有專門針對陶罐的配套機械爪，因此需要一種解決上述問題的夾持陶罐用機械爪。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決陶罐夾持的問題，設計了一種夾持陶罐用機械爪。

實現上述目的本實用新型的技術方案為，一種夾持陶罐用機械爪，一種夾持陶罐用機械爪，包括機械臂本體、安裝塊、安裝槽、夾持塊、復位彈簧、氣室、活塞、連通氣管、可調泄壓閥、連桿、滑插式夾爪結構，所述安裝塊安裝于機械臂本體上；

所述安裝槽開于安裝塊上，兩個所述夾持塊滑動嵌裝于安裝槽上，所述復位彈簧中部安裝于安裝槽內且其兩端與夾持塊連接，兩個所述氣室安裝于夾持塊內部且位于夾持塊兩側，兩個所述活塞分別滑動嵌裝與兩個氣室內，兩個所述連桿分別安裝于兩個活塞上且分別與兩個夾持塊連接，所述連通氣管設于安裝塊內且與兩個氣室連通，所述可調泄壓閥安裝于連通氣管上，所述滑插式夾爪結構設于夾持塊上。

優選的，所述滑插式夾爪結構包括插槽、夾爪本體、固定螺桿，所述插槽開于夾持塊上，所述夾爪本體插裝安裝于插槽內，所述固定螺桿旋擰安裝于夾持塊上且與夾爪本體相抵。

優選的，所述夾爪本體內側設有弧形夾持頭，所述弧形夾持頭為橡膠材質。

優選的，所述安裝槽為凸字形的槽狀結構。

優選的，所述夾持塊嵌于安裝槽內部分為與安裝槽形狀相匹配的凸字形塊狀結構。

有益效果

本實用新型提供了一種夾持陶罐用機械爪，具備以下有益效果，本裝置(本機械爪)通過其結構設計，利用外界氣源推動活塞進而推動夾持塊進行夾持，利用可調式泄壓閥可調節最大的氣壓壓力，進而控制夾持塊及其上的滑插式夾爪結構的夾持力度，進而實現對易碎的陶罐的夾持，利用可拆裝的夾爪本體便于對夾爪本體進行更換，進而適配不同規格的陶罐，本裝置結構較為簡單，實用性強。

附圖說明

圖1是本實用新型所述夾持陶罐用機械爪的結構示意圖；

圖2是本實用新型所述夾持陶罐用機械爪的夾持塊與安裝槽連接處的側剖視結構示意圖。

圖中，1、機械臂本體；2、安裝塊；3、安裝槽；4、夾持塊；5、復位彈簧；6、氣室；7、活塞；8、連通氣管；9、可調泄壓閥；10、連桿；11、插槽；12、夾爪本體；13、固定螺桿；14、弧形夾持頭。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。