[實用新型]一種夾持陶罐用機械爪

有效

• 申請號: 201921676701.1
• 申請日: 2019-10-09
• 公開（公告）號: CN210616564U
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發明（設計）人: 楊研光;李寧洲;衛曉娟;鄭偉;馬進寶
• 申請（專利權）人: 蘭州交通大學
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種夾持陶罐用機械爪，包括機械臂本體(1)、安裝塊(2)、安裝槽(3)、夾持塊(4)、復位彈簧(5)、氣室(6)、活塞(7)、連通氣管(8)、可調泄壓閥(9)、連桿(10)、滑插式夾爪結構，所述安裝塊(2)安裝于機械臂本體(1)上；

其特征在于，所述安裝槽(3)開于安裝塊(2)上，兩個所述夾持塊(4)滑動嵌裝于安裝槽(3)上，所述復位彈簧(5)中部安裝于安裝槽(3)內且其兩端與夾持塊(4)連接，兩個所述氣室(6)安裝于夾持塊(4)內部且位于夾持塊(4)兩側，兩個所述活塞(7)分別滑動嵌裝與兩個氣室(6)內，兩個所述連桿(10)分別安裝于兩個活塞(7)上且分別與兩個夾持塊(4)連接，所述連通氣管(8)設于安裝塊(2)內且與兩個氣室(6)連通，所述可調泄壓閥(9)安裝于連通氣管(8)上，所述滑插式夾爪結構設于夾持塊(4)上。

2.根據權利要求1所述的夾持陶罐用機械爪，其特征在于，所述滑插式夾爪結構包括插槽(11)、夾爪本體(12)、固定螺桿(13)，所述插槽(11)開于夾持塊(4)上，所述夾爪本體(12)插裝安裝于插槽(11)內，所述固定螺桿(13)旋擰安裝于夾持塊(4)上且與夾爪本體(12)相抵。

3.根據權利要求2所述的夾持陶罐用機械爪，其特征在于，所述夾爪本體(12)內側設有弧形夾持頭(14)，所述弧形夾持頭(14)為橡膠材質。

4.根據權利要求1所述的夾持陶罐用機械爪，其特征在于，所述安裝槽(3)為凸字形的槽狀結構。

5.根據權利要求1所述的夾持陶罐用機械爪，其特征在于，所述夾持塊(4)嵌于安裝槽(3)內部分為與安裝槽(3)形狀相匹配的凸字形塊狀結構。