[實用新型]定位組件及機器人

有效

• 申請號: 201921676622.0
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN210879755U
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 陳林;文輝;張天翼;張秀峰;吳信宜;鐘文濤;馬徐武
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 譚玲玲

本實用新型提供了一種定位組件及機器人，其包括支撐板、固定板和定位板，固定板和定位板分別與支撐板的第一端和第二端連接，且固定板和定位板上分別開設有第一安裝孔和第二安裝孔，通過穿設在第一安裝孔中的第一緊固件使固定板與機器人的末端關節連接，通過穿設在第二安裝孔中的第二緊固件使定位板與機器人的底座或者機器人的第二關節連接，以使機器人的末端關節和第二關節之間保持相對固定，同時對機器人的末端關節進行支撐，避免在運輸過程中機器人的末端關節因發生活動而被損壞，從而解決現有技術中在運輸機器人的過程中難以保證機器人質量的問題。

技術領域

本實用新型涉及機器人領域，具體而言，涉及一種定位組件及機器人。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置，目前，機器人已經能夠協助或取代如部分生產業、建筑業或是危險的工作。

已知具備多個關節的現有技術的機器人，在對該種機器人進行運輸的過程中，機器人的末端關節因發生活動而容易被損壞，從而破壞機器人的整體質量，造成機器人的質量可靠性得不到保證。因此，在對該種機器人進行運輸時，存在難以保證機器人質量的問題。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種定位組件及機器人，以解決現有技術中在運輸機器人的過程中難以保證機器人質量的問題。

為了實現上述目的，根據本實用新型的一個方面，提供了一種定位組件，其包括：支撐板；固定板，固定板與支撐板呈第一預設角設置，且固定板與支撐板的第一端連接，固定板上開設有用于供第一緊固件穿設的第一安裝孔，以通過穿設在第一安裝孔內的第一緊固件與機器人的末端關節連接；定位板，定位板與固定板呈平行設置，且定位板的延伸方向與固定板的延伸方向相反，定位板與支撐板的第二端連接，定位板上開設有用于供第二緊固件穿設的第二安裝孔，以通過穿設在第二安裝孔內的第二緊固件與機器人的底座或者機器人的第二關節連接。

進一步地，定位組件還包括連接板，連接板和定位板均為條形板，連接板的第一連接板面與定位板的第一定位板面處于同一平面上，連接板與定位板垂直設置，連接板沿連接板的長度方向的第一連接側面和第二連接側面分別與定位板的第一端和支撐板的第二端連接。

進一步地，連接板與定位板為一體成型結構。

進一步地，定位組件還包括第一過渡板，第一過渡板設置在支撐板的第一端和固定板的第二端之間，以使支撐板的第一端通過第一過渡板與固定板的第二端連接；其中，第一過渡板具有第一圓弧面和第三圓弧面，支撐板的第一支撐板面通過第一圓弧面與固定板的第一固定板面連接，支撐板的第二支撐板面通過第三圓弧面與固定板的第二固定板面連接。

進一步地，定位組件還包括第二過渡板，第二過渡板設置在支撐板的第二端和連接板之間，以使支撐板的第二端通過第二過渡板與連接板連接；其中，第二過渡板具有第二圓弧面和第四圓弧面，支撐板的第一支撐板面通過第二圓弧面與連接板的第一連接板面連接，支撐板的第二支撐板面通過第四圓弧面與連接板的第二連接板面連接。

進一步地，第一安裝孔為條形孔，第一安裝孔繞預定軸線延伸。

進一步地，第一安裝孔為多個，多個第一安裝孔繞預定軸線布置。

進一步地，支撐板與固定板之間設置有第一加強筋，第一加強筋的第一端與固定板連接，第一加強筋的第二端與支撐板連接。

進一步地，支撐板與連接板之間設置有第二加強筋，第二加強筋的第一端與支撐板連接，第二加強筋的第二端與連接板連接。

根據本實用新型的另一方面，提供了一種機器人，其包括多個關節和上述的定位組件，以通過穿設在定位組件的固定板的第一安裝孔中的第一緊固件使固定板與機器人的末端關節連接；并通過穿設在定位組件的定位板的第二安裝孔中的第二緊固件使定位板與機器人的底座或者機器人的第二關節連接。