[實用新型]定位組件及機器人

有效

• 申請號: 201921676622.0
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN210879755U
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 陳林;文輝;張天翼;張秀峰;吳信宜;鐘文濤;馬徐武
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 譚玲玲

1.一種定位組件，其特征在于，包括：

支撐板(11)；

固定板(12)，所述固定板(12)與所述支撐板(11)呈第一預設角設置，且所述固定板(12)與所述支撐板(11)的第一端連接，所述固定板(12)上開設有用于供第一緊固件穿設的第一安裝孔(122)，以通過穿設在所述第一安裝孔(122)內的所述第一緊固件與機器人的末端關節(21)連接；

定位板(13)，所述定位板(13)與所述固定板(12)呈平行設置，且所述定位板(13)的延伸方向與所述固定板(12)的延伸方向相反，所述定位板(13)與所述支撐板(11)的第二端連接，所述定位板(13)上開設有用于供第二緊固件穿設的第二安裝孔(132)，以通過穿設在所述第二安裝孔(132)內的所述第二緊固件與所述機器人的底座(23)或者所述機器人的第二關節(22)連接。

2.根據權利要求1所述的定位組件，其特征在于，所述定位組件還包括：

連接板(14)，所述連接板(14)和所述定位板(13)均為條形板，所述連接板(14)的第一連接板面(141)與所述定位板(13)的第一定位板面(131)處于同一平面上，所述連接板(14)與所述定位板(13)垂直設置，所述連接板(14)沿所述連接板(14)的長度方向的第一連接側面(142)和第二連接側面分別與所述定位板(13)的第一端和所述支撐板(11)的第二端連接。

3.根據權利要求2所述的定位組件，其特征在于，所述連接板(14)與所述定位板(13)為一體成型結構。

4.根據權利要求1所述的定位組件，其特征在于，所述定位組件還包括：

第一過渡板(15)，所述第一過渡板(15)設置在所述支撐板(11)的第一端和所述固定板(12)的第二端之間，以使所述支撐板(11)的第一端通過所述第一過渡板(15)與所述固定板(12)的第二端連接；

其中，所述第一過渡板(15)具有第一圓弧面(151)和第三圓弧面，所述支撐板(11)的第一支撐板面(111)通過所述第一圓弧面(151)與所述固定板(12)的第一固定板面(121)連接，所述支撐板(11)的第二支撐板面通過所述第三圓弧面與所述固定板(12)的第二固定板面連接。

5.根據權利要求3所述的定位組件，其特征在于，所述定位組件還包括：

第二過渡板(16)，所述第二過渡板(16)設置在所述支撐板(11)的第二端和所述連接板(14)之間，以使所述支撐板(11)的第二端通過所述第二過渡板(16)與所述連接板(14)連接；

其中，所述第二過渡板(16)具有第二圓弧面(161)和第四圓弧面，所述支撐板(11)的第一支撐板面(111)通過所述第二圓弧面與所述連接板(14)的第一連接板面(141)連接，所述支撐板(11)的第二支撐板面通過所述第四圓弧面與所述連接板(14)的第二連接板面連接。

6.根據權利要求1所述的定位組件，其特征在于，所述第一安裝孔(122)為條形孔，所述第一安裝孔(122)繞預定軸線延伸。

7.根據權利要求6所述的定位組件，其特征在于，所述第一安裝孔(122)為多個，多個所述第一安裝孔(122)繞所述預定軸線布置。

8.根據權利要求1所述的定位組件，其特征在于，所述支撐板(11)與所述固定板(12)之間設置有第一加強筋，所述第一加強筋的第一端與所述固定板(12)連接，所述第一加強筋的第二端與所述支撐板(11)連接。

9.根據權利要求2所述的定位組件，其特征在于，所述支撐板(11)與所述連接板(14)之間設置有第二加強筋，所述第二加強筋的第一端與所述支撐板(11)連接，所述第二加強筋的第二端與所述連接板(14)連接。

10.一種機器人，包括多個關節，其特征在于，所述機器人還包括：

權利要求1至9中任一項所述的定位組件(10)，以通過穿設在所述定位組件(10)的固定板(12)的第一安裝孔(122)中的第一緊固件使所述固定板(12)與所述機器人的末端關節(21)連接；并通過穿設在所述定位組件(10)的定位板(13)的第二安裝孔(132)中的第二緊固件使所述定位板(13)與所述機器人的底座(23)或者所述機器人的第二關節(22)連接。