[實用新型]一種多級貨箱無人駕駛牽引車

有效

• 申請號: 201921675562.0
• 申請日: 2019-10-09
• 公開（公告）號: CN210760606U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 鄧建國
• 申請（專利權）人: 湖南順捷物流有限公司
• 主分類號: B60R16/023
• 分類號: B60R16/023;B62D53/00;B60W30/09;B60W30/095;B60D1/01;G05D1/02
• 代理公司: 長沙和誠容創知識產權代理事務所(普通合伙) 43251
• 代理人: 彭慶

本實用新型公開了一種多級貨箱無人駕駛牽引車，包括車體和與車體連接的貨箱，車體與貨箱之間、貨箱與貨箱之間分別通過拖掛機構實現自動可拆卸連接固定，降低了人力成本和時間成本。車體上設置有傳感器組合系統、中控臺和磁導航系統，傳感器組合系統包括分設于車體四周的傳感器來對車體四周的障礙物進行檢測以及行駛路線規劃，所述中控臺包括設置在所述車體前部的控制臺、主控制器和行車系統，通過主控制器對傳感器組合系統信息的收集來控制行車系統，實現自動啟停、轉向避障、自動報警等，自動化程度高，適用于需要連接多級貨箱的無人駕駛牽引車的改造。

技術領域

本實用新型涉及無人駕駛技術領域，特別是一種多級貨箱無人駕駛牽引車。

背景技術

在人力成本高漲的背景下，機器替代人正在成為一個必然趨勢。如傳統牽引車現在正在逐步向無人駕駛牽引車轉型，無人駕駛牽引車可幫助企業提升產能，降低成本。無論是在室內還是室外，或是在復雜的工況下，無人駕駛牽引車都能自如運轉，每天可節約人力3人，配送效率提高50%以上。為進一步提高無人駕駛牽引車的產能，一般在無人駕駛牽引車后添設多級貨箱以增加無人駕駛牽引車的運輸能力，而添設多級貨箱后無人駕駛牽引車存在如下問題：1、由于多級貨箱的存在，整車長度更長，傳統的軌道導航不再適用；2、由于多級貨箱的存在，使得無人駕駛牽引車在運行時存在許多安全問題，如在轉向時由于多級貨箱的存在，轉向時機與轉向角度不好把控，經常出現貨箱脫離預定路線或是與障礙物發生碰撞的事故，因此各類檢測類的傳感器的配合需要更加緊密與細致，才能保證無人駕駛牽引車平穩的運行；3、人工進行貨箱的連接固定與脫離耗費人力與時間，導致成本增加。

實用新型內容

為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種多級貨箱無人駕駛牽引車。

一種多級貨箱無人駕駛牽引車，包括車體和與所述車體直接或間接連接的貨箱，所述車體與貨箱、貨箱與貨箱之間通過拖掛機構依次連接，所述車體上設置有傳感器組合系統、中控臺和磁導航系統，所述中控臺包括設置在所述車體前部的控制臺、主控制器和行車系統，所述主控制器和行車系統設置在所述控制臺上，所述磁導航系統包括設置在車體上的磁導航傳感器和角度傳感器，所述傳感器組合系統、磁導航傳感器和角度傳感器的信號輸出端分別與所述主控制器的信號輸入端連接，所述主控制器的信號輸出端連接所述行車系統的信號輸入端。

作為上述方案的改進，所述行車系統包括路線模塊、油門模塊、剎車模塊、轉向模塊、燈光模塊和語音模塊，所述主控制器的信號輸出端分別連接所述路線模塊、油門模塊、剎車模塊、轉向模塊、避障模塊、燈光模塊和語音模塊的信號輸入端。

作為上述方案的改進，所述傳感器組合系統包括分設于所述車體四周的攝像頭、超聲波傳感器、激光傳感器和GPS傳感器，所述攝像頭、超聲波傳感器、激光傳感器和GPS傳感器的信號輸出端分別連接所述主控制器的信號輸入端。

作為上述方案的改進，所述攝像頭設置在所述車體前端頂部，所述超聲波傳感器設置在所述車體前端，所述激光傳感器設置在相鄰貨箱間隙位置和/或車體側面，且設置在相鄰貨箱間隙位置的所述激光傳感器由上至下依次設置。

作為上述方案的改進，所述車體前端頂部設置有攝像頭固定座和攝像頭安裝座，所述攝像頭固定座固定于所述車體前端頂部，所述攝像頭安裝座安裝在所述攝像頭固定座上，所述攝像頭安裝座在所述攝像頭固定座上可轉動，所述攝像頭安裝于所述攝像頭安裝座上。

作為上述方案的改進，所述磁導航傳感器和角度傳感器設置在所述車體底部，無人駕駛牽引車行駛路徑上間隔設置有磁釘，所述磁導航傳感器通過感應所述磁釘位置為無人駕駛牽引車進行導航，所述角度傳感器用于調整無人駕駛牽引車行駛時的車體偏移。