[實用新型]一種多級貨箱無人駕駛牽引車

有效

• 申請號: 201921675562.0
• 申請日: 2019-10-09
• 公開（公告）號: CN210760606U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 鄧建國
• 申請（專利權）人: 湖南順捷物流有限公司
• 主分類號: B60R16/023
• 分類號: B60R16/023;B62D53/00;B60W30/09;B60W30/095;B60D1/01;G05D1/02
• 代理公司: 長沙和誠容創知識產權代理事務所(普通合伙) 43251
• 代理人: 彭慶

1.一種多級貨箱無人駕駛牽引車，其特征在于：包括車體（10）和與所述車體（10）直接或間接連接的貨箱（20），所述車體（10）與貨箱（20）、貨箱（20）與貨箱（20）之間通過拖掛機構（30）依次連接，所述車體（10）上設置有傳感器組合系統（40）、中控臺（50）和磁導航系統（60），所述中控臺（50）包括設置在所述車體（10）前部的控制臺、主控制器和行車系統，所述主控制器和行車系統設置在所述控制臺上，所述磁導航系統（60）包括設置在車體（10）上的磁導航傳感器（61）和角度傳感器（62），所述傳感器組合系統（40）、磁導航傳感器（61）和角度傳感器（62）的信號輸出端分別與所述主控制器的信號輸入端連接，所述主控制器的信號輸出端連接所述行車系統的信號輸入端。

2.根據權利要求1所述的一種多級貨箱無人駕駛牽引車，其特征在于：所述行車系統包括路線模塊、油門模塊、剎車模塊、轉向模塊、燈光模塊和語音模塊，所述主控制器的信號輸出端分別連接所述路線模塊、油門模塊、剎車模塊、轉向模塊、燈光模塊和語音模塊的信號輸入端。

3.根據權利要求1所述的一種多級貨箱無人駕駛牽引車，其特征在于：所述傳感器組合系統（40）包括分設于所述車體（10）四周的攝像頭（41）、超聲波傳感器（42）、激光傳感器（43）和GPS傳感器，所述攝像頭（41）、超聲波傳感器（42）、激光傳感器（43）和GPS傳感器的信號輸出端分別連接所述主控制器的信號輸入端。

4.根據權利要求3所述的一種多級貨箱無人駕駛牽引車，其特征在于：所述攝像頭（41）設置在所述車體（10）前端頂部，所述超聲波傳感器（42）設置在所述車體（10）前端，所述激光傳感器（43）設置在相鄰貨箱（20）間隙位置和/或車體（10）側面，且設置在相鄰貨箱（20）間隙位置的所述激光傳感器（43）由上至下依次設置。

5.根據權利要求4所述的一種多級貨箱無人駕駛牽引車，其特征在于：所述車體（10）前端頂部設置有攝像頭固定座（11）和攝像頭安裝座（12），所述攝像頭固定座（11）固定于所述車體（10）前端頂部，所述攝像頭安裝座（12）安裝在所述攝像頭固定座（11）上，所述攝像頭安裝座（12）在所述攝像頭固定座（11）上可轉動，所述攝像頭（41）安裝于所述攝像頭安裝座（12）上。

6.根據權利要求1所述的一種多級貨箱無人駕駛牽引車，其特征在于：所述磁導航傳感器（61）和角度傳感器（62）設置在所述車體（10）底部，無人駕駛牽引車行駛路徑上間隔設置有磁釘（63），所述磁導航傳感器（61）通過感應所述磁釘（63）位置為無人駕駛牽引車進行導航，所述角度傳感器（62）用于調整無人駕駛牽引車行駛時的車體（10）偏移。

7.根據權利要求1所述的一種多級貨箱無人駕駛牽引車，其特征在于：所述拖掛機構（30）包括公接頭（31）和與所述公接頭（31）連接固定的母接頭（32），所述公接頭（31）包括底座（311）、第一導向板（312）、第二導向板（313）和限位桿（314），所述第一導向板（312）和第二導向板（313）分別與所述底座（311）焊接固定，所述第一導向板（312）和第二導向板（313）上分別設置有通孔且位置對應，所述母接頭（32）包括固定板（321），所述固定板（321）上與所述公接頭（31）連接一端設置有限位孔（3211），所述固定板（321）厚度小于所述第一導向板（312）和第二導向板（313）之間的間隙，所述限位桿（314）穿過所述第一導向板（312）和第二導向板（313）的通孔以及固定板（321）上的限位孔（3211）實現公接頭（31）與母接頭（32）連接固定。