[實用新型]一種頂升移載機構

有效

• 申請號: 201921675004.4
• 申請日: 2019-10-08
• 公開（公告）號: CN210682340U
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 楊艷;沈鷺;谷春光
• 申請（專利權）人: 無錫凱樂士科技有限公司
• 主分類號: B65G47/71
• 分類號: B65G47/71
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種頂升移載機構，包括頂升移載機構本體，所述頂升移載機構本體包括底座、頂升座及頂升驅動機構，所述頂升座能上下移動的設置于所述底座的中心處，且所述頂升座由所述頂升驅動機構驅動以實現上下移動，所述頂升座上安裝有用于移送貨物的移載輸送線，其特征在于：所述頂升移載機構本體還包括有用于限制頂升座在X軸方向、Y軸方向上竄動的多個彈簧鋼片，所述彈簧鋼片的外側端與所述底座的外邊緣固定連接，且所述彈簧鋼片的內側端與所述頂升座的外邊緣固定連接，所述彈簧鋼片包括多個連接段，所述的多個連接段在豎直方向上間隔布置，每個連接段的一端與其相鄰下方的連接段的一端相連，每個連接段的另一端與其相鄰上方的連接段的另一端相連，位于頂部的連接段與所述頂升座固定連接，位于底部的連接段與所述底座固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種頂升移載機構，其特征在于：所述的多個彈簧鋼片包括至少一個第一彈簧鋼片、至少一個第二彈簧鋼片、至少一個第三彈簧鋼片、至少一個第四彈簧鋼片，定義沿底座的X軸方向布置并過底座的中心為X軸線，定義沿底座的Y軸方向布置并過底座的中心為Y軸線，所述第一彈簧鋼片、所述第二彈簧鋼片、所述第三彈簧鋼片、所述第四彈簧鋼片的數量相同且一一對應布置，在水平面上所述第一彈簧鋼片與所述X軸線形成有夾角，所述第一彈簧鋼片和與其相對應的所述第二彈簧鋼片相對于Y軸線對稱布置，且所述第一彈簧鋼片和與其相對應的所述第三彈簧鋼片相對于X軸線對稱布置，所述第四彈簧鋼片和與其相應的第二彈簧鋼片相對于X軸線對稱布置，且所述第四彈簧鋼片和與其相對應的第三彈簧鋼片相對于Y軸線對稱布置。

3.根據權利要求1所述的一種頂升移載機構，其特征在于：所述的多個彈簧鋼片包括至少一個沿所述底座的X軸方向布置的第五彈簧鋼片、至少一個沿所述底座的X軸方向布置的第六彈簧鋼片、至少一個沿所述底座的Y軸方向布置的第七彈簧鋼片、至少一個沿所述底座的Y軸方向布置的第八彈簧鋼片，所述第五彈簧鋼片位于所述底座的左端，所述第六彈簧鋼片位于所述底座的右端，所述第五彈簧鋼片與所述第六彈簧鋼片的數量相同且一一對應布置，且所述第五彈簧鋼片和與其相對應的所述第六彈簧鋼片位于一直線上，所述第七彈簧鋼片位于所述底座的前端，所述第八彈簧鋼片位于所述底座的后端，所述第七彈簧鋼片與所述第八彈簧鋼片的數量相同且一一對應布置，且所述第七彈簧鋼片和與其相對應的所述第八彈簧鋼片位于一直線上。

4.根據權利要求1至3任一項所述的一種頂升移載機構，其特征在于：所述的連接段為3個，所述彈簧鋼片呈Z字形。

5.根據權利要求4所述的一種頂升移載機構，其特征在于：所述頂升驅動機構包括頂升電機、轉軸、多個凸輪及多個凸輪軸承，所述的多個凸輪與所述的多個凸輪軸承一一對應分布，所述凸輪軸承固定于所述頂升座上，所述凸輪固定于所述轉軸上，且所述凸輪位于所述凸輪軸承的正下方，所述轉軸由所述頂升電機驅動以實現旋轉。

6.根據權利要求5所述的一種頂升移載機構，其特征在于：所述的凸輪為4個，對應的，所述的凸輪軸承為4個，所述的4個凸輪軸承呈方形分布。

7.根據權利要求6所述的一種頂升移載機構，其特征在于：所述底座上安裝有2根轉軸，一根轉軸的一端通過同步帶、同步帶輪組件與所述頂升電機的輸出軸傳動連接，且一根轉軸的另一端通過同步帶、同步帶輪組件與另一根轉軸傳動連接，每根轉軸上均安裝有2個凸輪。

8.根據權利要求7所述的一種頂升移載機構，其特征在于：所述底座上安裝有開關座，所述開關座的上部安裝有高位接近開關，且所述開關座的下部安裝有低位接近開關。