[實用新型]一種輸變電線路塔桿巡檢裝置

有效

• 申請號: 201921674254.6
• 申請日: 2019-10-08
• 公開（公告）號: CN210536157U
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 汪德榮;胡桂英;李衛;熊文;劉紅兵;徐登科;池麗麗;張昱順;萬永新;楊曉昕;劉盛曉;孔祥罡;潘鵬吳;林高林;文宇
• 申請（專利權）人: 四川嘉能佳電力集團有限責任公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02
• 代理公司: 成都睿道專利代理事務所(普通合伙) 51217
• 代理人: 周自維

本實用新型涉及配電網巡檢領域，公開了一種輸變電線路塔桿巡檢裝置，包括：主體、太陽能蓄電裝置和機械腿；主體包括殼體、電機、控制模塊、攝像頭和轉軸，轉軸包括主動軸和從動軸，機械腿置于主體兩側且包括切比雪夫連桿機構和著力腳，電機連接主動軸并帶其做軸向運動，主動軸帶動切比雪夫連桿機構運動，達到前行的目的；攝像頭位于殼體下部，控制模塊包括無線收發模塊和處理器，攝像頭將數據通過無線收發模塊傳輸出去；處理器控制電磁著力件，使之吸附在桿塔上；太陽能蓄電裝置安置于主體上部；本實用新型解決了人工巡檢危險性系數大，效率低的問題，利于戶外較復雜地區的塔桿巡檢。

技術領域

本實用新型涉及配電網巡檢領域，具體而言，涉及一種輸變電線路塔桿巡檢裝置。

背景技術

隨著社會的快速發展，我國的輸變電線路建設高度覆蓋各個地區，其中主要用高壓輸變電來進行遠距離輸送，現有的高壓配電網的塔桿體型較大，多數設置在人煙稀少的郊區或大山內，由于長年受到環境的影響，又得不到及時的巡檢護理，鋼制的塔桿易被銹蝕，從而給輸變電線路帶來安全隱患。

而現在的巡檢人員對輸變電線路塔桿的巡檢方式主要為人工登塔的方式，必須要沿扶梯爬上塔桿進行查看和維護，但是由于地區的特殊性和塔桿的高度限制導致危險系數比較高，并且巡檢人員也只能查看到扶梯附近的情況，而不能全面查看塔桿的具體情況，沒有辦法獲取更多部位的銹蝕情況，效率低下。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種輸變電線路塔桿巡檢裝置，克服了上述：人工危險系數大，效率低的問題。

本實用新型的實施例是這樣實現的：一種輸變電線路塔桿巡檢裝置，包括：主體、太陽能蓄電裝置和機械腿。

主體包括殼體、電機、控制模塊、攝像頭和轉軸，電機和控制模塊位于殼體內部，轉軸包括主動軸和從動軸，主動軸和從動軸分別置于殼體兩端部，電機通過錐齒輪組連接主動軸并帶其做軸向運動，主動軸兩端部設有連桿，兩端部的連桿錯開設置；攝像頭位于殼體下部，控制模塊包括無線收發模塊和處理器，攝像頭連接無線收發模塊，攝像頭將拍攝到的圖像數據通過無線收發模塊傳輸出去。

機械腿置于主體兩側且包括切比雪夫連桿機構和著力腳，切比雪夫連桿機構包括連接桿a、連接桿b、連接桿c、連接桿d、連接桿e和連接桿f，連接桿 a鉸連接連桿，連接桿b鉸連接從動軸，連接桿c鉸連接主動軸。

著力腳包括電磁著力件和連接件，電磁著力件和連接件轉動連接；連接件固定連接連接桿f；處理器控制電磁著力件。

太陽能蓄電裝置安置于主體上部用以提供裝置所需電能。

進一步的，連桿包括連桿a和連桿b，連桿a的末端垂直連接于主動軸，連桿b的末端垂直連接于主動軸，連桿a和連桿b反向設置。

進一步的，控制模塊還包括：GPS模塊、溫度檢測模塊，GPS模塊連接處理器，溫度檢測模塊連接處理器，GPS模塊和溫度檢測模塊將檢測到的數據轉化為數字信號后傳輸給處理器，處理器存儲數據后，通過無線收發模塊數據傳輸給巡檢人員。

進一步的，處理器為ARM9。

進一步的，無線收發模塊為紅外傳感器或wifi傳感模塊。

進一步的，連接件上設有限位塊，電磁著力件上設有豁口，電磁著力件通過豁口安置在連接件上，限位塊限制電磁著力件運動。

進一步的，電磁著力件為弧形板狀結構。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型提供了一種輸變電線路塔桿巡檢裝置用以巡檢高壓電塔塔桿的損害情況，解決了人工巡檢危險性系數大，效率低的問題，利于戶外較復雜地區的塔桿巡檢。

附圖說明