[實用新型]一種輸變電線路塔桿巡檢裝置

有效

• 申請號: 201921674254.6
• 申請日: 2019-10-08
• 公開（公告）號: CN210536157U
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 汪德榮;胡桂英;李衛;熊文;劉紅兵;徐登科;池麗麗;張昱順;萬永新;楊曉昕;劉盛曉;孔祥罡;潘鵬吳;林高林;文宇
• 申請（專利權）人: 四川嘉能佳電力集團有限責任公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02
• 代理公司: 成都睿道專利代理事務所(普通合伙) 51217
• 代理人: 周自維

1.一種輸變電線路塔桿巡檢裝置，其特征在于，包括：主體、太陽能蓄電裝置和機械腿；

所述主體包括殼體、電機、控制模塊、攝像頭和轉軸，所述電機和所述控制模塊位于所述殼體內部，所述轉軸包括主動軸和從動軸，所述主動軸和所述從動軸分別置于所述殼體兩端部，所述電機通過錐齒輪組連接所述主動軸并帶其做軸向運動，所述主動軸兩端部設有連桿，兩端部的所述連桿錯開設置；所述攝像頭位于所述殼體下部，所述控制模塊包括無線收發模塊和處理器，所述攝像頭連接所述無線收發模塊，所述攝像頭將拍攝到的圖像數據通過所述無線收發模塊傳輸出去；

所述機械腿置于所述主體兩側且包括切比雪夫連桿機構和著力腳，所述切比雪夫連桿機構包括連接桿a、連接桿b、連接桿c、連接桿d、連接桿e和連接桿f，所述連接桿a鉸連接所述連桿，所述連接桿b鉸連接所述從動軸，所述連接桿c鉸連接所述主動軸；

所述著力腳包括電磁著力件和連接件，所述電磁著力件和所述連接件轉動連接；所述連接件固定連接所述連接桿f；所述處理器控制所述電磁著力件；

所述太陽能蓄電裝置安置于所述主體上部用以提供裝置所需電能。

2.如權利要求1所述的輸變電線路塔桿巡檢裝置，其特征在于：所述連桿包括連桿a和連桿b，所述連桿a的末端垂直連接于所述主動軸，所述連桿b的末端垂直連接于所述主動軸，所述連桿a和所述連桿b反向設置。

3.如權利要求1所述的輸變電線路塔桿巡檢裝置，其特征在于：所述控制模塊還包括：GPS模塊、溫度檢測模塊，所述GPS模塊連接所述處理器，所述溫度檢測模塊連接所述處理器，所述GPS模塊和所述溫度檢測模塊將檢測到的數據轉化為數字信號后傳輸給所述處理器，所述處理器存儲數據后，通過所述無線收發模塊數據傳輸給巡檢人員。

4.如權利要求1所述的輸變電線路塔桿巡檢裝置，其特征在于：所述的處理器為ARM9。

5.如權利要求1所述的輸變電線路塔桿巡檢裝置，其特征在于：所述的無線收發模塊為紅外傳感器或wifi傳感模塊。

6.如權利要求1所述的輸變電線路塔桿巡檢裝置，其特征在于：所述連接件上設有限位塊，所述電磁著力件上設有豁口，所述電磁著力件通過豁口安置在所述連接件上，所述限位塊限制所述電磁著力件運動。

7.如權利要求1所述的輸變電線路塔桿巡檢裝置，其特征在于：所述的電磁著力件為弧形板狀結構。