[實用新型]協(xié)作機器人及復(fù)合機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921673458.8
• 申請日: 2019-09-29
• 公開（公告）號: CN210704809U
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李明洋
• 申請（專利權(quán)）人: 上海節(jié)卡機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J19/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 王闖

1.一種協(xié)作機器人，其特征在于，包括：

底座(10)，用于連接AGV，且所述底座(10)上設(shè)置有操作面板(11)，所述操作面板(11)上設(shè)置有接口(40)；

控制器(20)，安裝于所述底座(10)內(nèi)；以及

系統(tǒng)控制板(30)，安裝于所述底座(10)內(nèi)，且與所述控制器(20)電連接；

其中，所述控制器(20)或所述系統(tǒng)控制板(30)通過所述接口(40)與AGV通信，AGV的電池組能夠通過所述接口(40)為所述協(xié)作機器人供電。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的協(xié)作機器人，其特征在于，所述接口(40)包括適配器接口(41)，所述適配器接口(41)與所述系統(tǒng)控制板(30)電連接；

AGV的電池組通過所述適配器接口(41)為所述協(xié)作機器人供電，并且，AGV通過所述適配器接口(41)向所述協(xié)作機器人發(fā)送AGV信號。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的協(xié)作機器人，其特征在于，所述AGV信號包括第一急停信號、第一開關(guān)機信號和串口信號；

所述協(xié)作機器人在接收到所述第一急停信號后停止動作，所述協(xié)作機器人在接收到所述第一開關(guān)機信號后執(zhí)行開關(guān)機操作，所述協(xié)作機器人接收到串口信號后能夠得知AGV的運動狀態(tài)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的協(xié)作機器人，其特征在于，所述接口(40)還包括擴展接口(42)，所述擴展接口(42)與所述系統(tǒng)控制板(30)電連接；

所述擴展接口(42)能夠接收外部擴展設(shè)備輸入的外部信號，且所述協(xié)作機器人能夠通過所述擴展接口(42)向外部擴展設(shè)備提供電源。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的協(xié)作機器人，其特征在于，所述外部信號包括第二急停信號和IO設(shè)備輸入的第二開關(guān)機信號；

所述協(xié)作機器人在接收到所述第二急停信號后停止動作，所述協(xié)作機器人在收到所述第二開關(guān)機信號后執(zhí)行開關(guān)機操作。

6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的協(xié)作機器人，其特征在于，所述擴展接口(42)與外部設(shè)備采用RS458通信方式。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的協(xié)作機器人，其特征在于，所述接口(40)還包括以太網(wǎng)口(43)，所述以太網(wǎng)口(43)與所述控制器(20)連接，用于接收外部控制信號。

8.根據(jù)權(quán)利要求4或7所述的協(xié)作機器人，其特征在于，所述底座(10)內(nèi)還設(shè)置有WIFI模塊，所述WIFI模塊與所述控制器(20)連接，用于接收外部無線設(shè)備的控制信號。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的協(xié)作機器人，其特征在于，所述操作面板(11)上還設(shè)置有自身急停按鈕(50)，所述自身急停按鈕(50)與所述系統(tǒng)控制板(30)電連接，用于控制所述協(xié)作機器人急停。

10.一種復(fù)合機器人，其特征在于，包括AGV和如權(quán)利要求1－9任一項所述的協(xié)作機器人；

所述底座(10)通過緊固件與所述AGV連接，所述接口(40)通過導(dǎo)線與所述AGV連接，所述協(xié)作機器人通過所述接口(40)與AGV通信，AGV的電池組通過所述接口(40)為所述協(xié)作機器人供電。