[實用新型]室外機(jī)器人、無人小車及其鎖止裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921672860.4
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN211193953U
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 賀智威;莫海樞
• 申請（專利權(quán)）人: 坎德拉（深圳）科技創(chuàng)新有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J11/00
• 代理公司: 深圳市威世博知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44280
• 代理人: 唐雙

本實用新型公開一種室外機(jī)器人、無人小車及其鎖止裝置。該鎖止裝置包括主架、頂升組件以及驅(qū)動機(jī)構(gòu)。頂升組件包括主梁、鎖止機(jī)構(gòu)及傳動繩，主梁用于承載儲物柜，儲物柜設(shè)有卡槽，鎖止機(jī)構(gòu)與主梁轉(zhuǎn)動連接，傳動繩的一端與所述主架固定連接，傳動繩的另一端與鎖止機(jī)構(gòu)固定連接；驅(qū)動機(jī)構(gòu)，設(shè)置與主架上，與主梁連接以驅(qū)動主梁靠近或遠(yuǎn)離主架。傳動繩設(shè)置于主梁的運(yùn)動路徑上，以在主梁遠(yuǎn)離主架的過程中抵壓于傳動繩，從而使得傳動繩在繃緊并拉動鎖止機(jī)構(gòu)相對于主梁轉(zhuǎn)動，進(jìn)而使得鎖止機(jī)構(gòu)插入卡槽鎖止儲物柜。通過上述方式，本實用新型能夠?qū)ξ锕襁M(jìn)行良好的鎖止固定。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及物流設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及到一種室外機(jī)器人、無人小車及其鎖止裝置。

背景技術(shù)

在室外機(jī)器人承載儲物柜時，需要對儲物柜進(jìn)行鎖緊以使得儲物柜可以良好的固定在室外機(jī)器人上，目前儲物箱鎖緊方案完全依靠磁力鎖，但是由于室外機(jī)器人與儲物柜接觸面不平整、對接儲物箱前后定位有誤差等多方面因素導(dǎo)致磁力鎖吸不上，引起儲物箱左右晃動嚴(yán)重、剎車或者下坡溜箱等問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型主要提供一種室外機(jī)器人、無人小車及其鎖止裝置。以解決現(xiàn)有技術(shù)中室外機(jī)器人的磁力鎖無法對儲物柜進(jìn)行良好鎖止的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是：提供一種鎖止裝置，所述鎖止裝置包括：主架；頂升組件，包括主梁、鎖止機(jī)構(gòu)及傳動繩，所述主梁用于承載儲物柜，所述儲物柜設(shè)有卡槽，所述鎖止機(jī)構(gòu)與所述主梁轉(zhuǎn)動連接，所述傳動繩的一端與所述主架固定連接，所述傳動繩的另一端與所述鎖止機(jī)構(gòu)固定連接；驅(qū)動機(jī)構(gòu)，設(shè)置與所述主架上，與所述主梁連接以驅(qū)動所述主梁靠近或遠(yuǎn)離所述主架。其中，所述傳動繩設(shè)置于所述主梁的運(yùn)動路徑上，以在所述主梁遠(yuǎn)離所述主架的過程中抵壓于所述傳動繩，從而使得所述傳動繩繃緊并拉動所述鎖止機(jī)構(gòu)相對于所述主梁轉(zhuǎn)動，進(jìn)而使得所述鎖止機(jī)構(gòu)插入所述卡槽鎖止所述儲物柜。

根據(jù)本實用新型提供的一實施方式，所述鎖止裝置包括彈性機(jī)構(gòu)，所述彈性機(jī)構(gòu)的一端與所述鎖止機(jī)構(gòu)連接，另一端與所述主梁連接，以在所述鎖止機(jī)構(gòu)插入所述卡槽的過程中，所述彈性機(jī)構(gòu)在所述鎖止機(jī)構(gòu)的拉動作用下產(chǎn)生彈性形變，進(jìn)而使得所述主梁靠近所述主架的過程中，所述鎖止機(jī)構(gòu)在所述彈性機(jī)構(gòu)的彈力作用下脫離鎖止?fàn)顟B(tài)。

根據(jù)本實用新型提供的一實施方式，所述主梁設(shè)有容置槽，以在所述鎖止機(jī)構(gòu)鎖止所述儲物柜或脫離鎖止?fàn)顟B(tài)時，所述鎖止機(jī)構(gòu)至少部分伸出或收容于所述容置槽。

根據(jù)本實用新型提供的一實施方式，所述主梁包括主梁主體及滑輪組件，所述主梁主體與所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，所述滑輪組件與所述主梁主體轉(zhuǎn)動連接且在所述主梁主體上升的過程中抵壓于所述傳動繩。

根據(jù)本實用新型提供的一實施方式，所述鎖止機(jī)構(gòu)包括連接件及鎖止件，所述連接件與所述傳動繩的另一端固定連接，所述鎖止件分別與所述主梁及所述連接件轉(zhuǎn)動連接，以在所述傳動繩拉動所述連接件時，所述鎖止件分別相對于所述主梁及所述連接件轉(zhuǎn)動。

根據(jù)本實用新型提供的一實施方式，所述鎖止件的數(shù)量為多個，所述設(shè)置于所述連接件的同一側(cè)，以相對于所述主梁及所述連接件同步轉(zhuǎn)動。

根據(jù)本實用新型提供的一實施方式，所述鎖止裝置還包括磁吸機(jī)構(gòu)，所述磁吸機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述主梁上以磁吸吸附所述儲物柜。

根據(jù)本實用新型提供的一實施方式，所述鎖止裝置還包括導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向柱及緩沖件，

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的另一個技術(shù)方案是：提供一種無人小車，所述無人小車包括上述中任一項所述的鎖止裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的另一個技術(shù)方案是：提供一種室外機(jī)器人，所述室外機(jī)器人包括上述所述的無人小車。