[實用新型]室外機器人、無人小車及其鎖止裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921672860.4
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN211193953U
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發(fā)明（設計）人: 賀智威;莫海樞
• 申請（專利權(quán)）人: 坎德拉（深圳）科技創(chuàng)新有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J11/00
• 代理公司: 深圳市威世博知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 唐雙

1.一種鎖止裝置，其特征在于，所述鎖止裝置包括：

主架；

頂升組件，包括主梁、鎖止機構(gòu)及傳動繩，所述主梁用于承載儲物柜，所述儲物柜設有卡槽，所述鎖止機構(gòu)與所述主梁轉(zhuǎn)動連接，所述傳動繩的一端與所述主架固定連接，所述傳動繩的另一端與所述鎖止機構(gòu)固定連接；

驅(qū)動機構(gòu)，設置與所述主架上，與所述主梁連接以驅(qū)動所述主梁靠近或遠離所述主架；

其中，所述傳動繩設置于所述主梁的運動路徑上，以在所述主梁遠離所述主架的過程中抵壓于所述傳動繩，從而使得所述傳動繩繃緊并拉動所述鎖止機構(gòu)相對于所述主梁轉(zhuǎn)動，進而使得所述鎖止機構(gòu)插入所述卡槽鎖止所述儲物柜。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鎖止裝置，其特征在于，所述鎖止裝置包括彈性機構(gòu)，所述彈性機構(gòu)的一端與所述鎖止機構(gòu)連接，另一端與所述主梁連接，以在所述鎖止機構(gòu)插入所述卡槽的過程中，所述彈性機構(gòu)在所述鎖止機構(gòu)的拉動作用下產(chǎn)生彈性形變，進而使得所述主梁靠近所述主架的過程中，所述鎖止機構(gòu)在所述彈性機構(gòu)的彈力作用下脫離鎖止狀態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鎖止裝置，其特征在于，所述主梁設有容置槽，以在所述鎖止機構(gòu)鎖止所述儲物柜或脫離鎖止狀態(tài)時，所述鎖止機構(gòu)至少部分伸出或收容于所述容置槽。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鎖止裝置，其特征在于，所述主梁包括主梁主體及滑輪組件，所述主梁主體與所述驅(qū)動機構(gòu)連接，所述滑輪組件與所述主梁主體轉(zhuǎn)動連接且在所述主梁主體上升的過程中抵壓于所述傳動繩。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鎖止裝置，其特征在于，所述鎖止機構(gòu)包括連接件及鎖止件，所述連接件與所述傳動繩的另一端固定連接，所述鎖止件分別與所述主梁及所述連接件轉(zhuǎn)動連接，以在所述傳動繩拉動所述連接件時，所述鎖止件分別相對于所述主梁及所述連接件轉(zhuǎn)動。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鎖止裝置，其特征在于，所述鎖止件的數(shù)量為多個，所述設置于所述連接件的同一側(cè)，以相對于所述主梁及所述連接件同步轉(zhuǎn)動。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鎖止裝置，其特征在于，所述鎖止裝置還包括磁吸機構(gòu)，所述磁吸機構(gòu)設置于所述主梁上以磁吸吸附所述儲物柜。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鎖止裝置，其特征在于，所述鎖止裝置還包括導向機構(gòu)，所述導向機構(gòu)包括導向柱及緩沖件。

9.一種無人小車，其特征在于，所述無人小車包括權(quán)利要求1-8中任一項所述的鎖止裝置。

10.一種室外機器人，其特征在于，所述室外機器人包括權(quán)利要求9所述的無人小車。