[實用新型]一種沖壓送料機械手

有效

• 申請號: 201921672495.7
• 申請日: 2019-10-09
• 公開（公告）號: CN210614766U
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發明（設計）人: 劉湘林
• 申請（專利權）人: 佛山市潤正精密機械有限責任公司
• 主分類號: B21D22/02
• 分類號: B21D22/02;B21D43/10
• 代理公司: 佛山市中迪知識產權代理事務所(普通合伙) 44283
• 代理人: 徐志光

本實用新型公開了一種沖壓送料機械手，它設有直線導軌，直線導軌滑塊的上側面安裝有移送板，氣缸支板的左側面安裝有移送氣缸，移送氣缸的氣缸桿與推板固定連接，升降板適配安裝有兩個直線軸承，兩個直線軸承分別適配地套在兩條導柱上，移送板的上側面安裝有升降氣缸，升降氣缸的氣缸桿與升降板固定連接，手指氣缸安裝在升降板的上側面，兩個夾指分別固定連接有夾板，夾板的V型槽等間距布置，兩個夾片分別與兩個夾板固定連接，分別設于兩個夾片的V型槽的位置對應且相向設置，移送板的行程與設于同一個夾片的V型槽的間距相同，本實用新型旨在提供一種沖壓送料機械手，它能提高加工效率。

技術領域

本實用新型涉及用于磁控管插座端子的加工輔助設備領域，具體涉及一種沖壓送料機械手。

背景技術

目前，磁控管是微波爐的重要部件，磁控管是微波發生器的核心，它能將直流電能轉變為微波能，磁控管的插座是磁控管連接電源的配件,該插座有兩個端子,端子一般是由鋁制成的，端子具有片狀頭部，片狀頭部連接著環狀部，環狀部另一端連接著圓柱棒部，該圓柱棒部的長度一般為30毫米左右，該圓柱棒部的直徑比較小，一般只有2mm左右，端子的片狀頭部是通過沖床壓扁圓柱而制成的，壓扁成片狀之后，還要通過沖床沖裁出端子的片狀頭部的外形，還有通孔和倒角等特征，所以加工上述片狀頭部需要多個沖壓加工工序，由于人手操作沖壓工序具有危險性，所以現時有通過手指氣缸拾取端子坯料進行上料動作的輔助設備，完成一道沖壓工序之后，在下一道沖壓工序也配置同樣的上料輔助設備進行上料動作，工序之間需要搬運轉移端子工件，在每道工序前還要配置獨立的振動盤對端子工件進行整理排序，搬運轉移和整理排序都需要比較長的時間，所以現時技術的此種上料輔助設備效率低。

發明內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種沖壓送料機械手，它能提高加工效率。

本實用新型的目的是通過下述技術方案實現的。

本實用新型公開的沖壓送料機械手包括手指氣缸，其中，包括底座，所述底座的上側面安裝有直線導軌，所述直線導軌滑動連接有直線導軌滑塊，所述直線導軌滑塊的上側面安裝有移送板，所述底座的上側面右端固定連接有氣缸支板，所述移送板的上側面右端固定連接有推板，所述氣缸支板的左側面安裝有移送氣缸，所述移送氣缸的氣缸桿與所述推板固定連接，所述移送板的上側面固定連接有兩條導柱，還包括升降板，所述升降板適配安裝有兩個直線軸承，兩個直線軸承分別適配地套在兩條導柱上，所述移送板的上側面安裝有升降氣缸，所述升降氣缸的氣缸桿與所述升降板固定連接，所述手指氣缸安裝在所述升降板的上側面，所述手指氣缸包括兩個用于夾持物件的夾指，兩個夾指分別固定連接有夾板，所述夾板設在兩個夾指內側，還包括夾片，所述夾片形成有用于夾持工件的V型槽，所述V型槽的數量設為七個，所述V型槽等間距布置，所述夾片的數量設為兩個，兩個夾片分別與兩個夾板固定安裝，兩個夾片設在兩個夾板內側，分別設于兩個夾片的V型槽的位置對應且相向設置，所述移送板的行程與設于同一個夾片的所述V型槽的間距相同。

優選地，所述夾板設有安裝凹面，所述安裝凹面包括定位側面，所述夾片通過螺釘固定安裝在安裝凹面上，所述夾片貼靠在所述定位側面。

優選地，所述底座的左端面固定連接有限位板，所述限位板螺接安裝有外六角螺栓，所述外六角螺栓的高度位置對應所述移送板，所述移送板的左端面能夠與所述外六角螺栓接觸或分離。