[實用新型]一種沖壓送料機械手

有效

• 申請號: 201921672495.7
• 申請日: 2019-10-09
• 公開（公告）號: CN210614766U
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發明（設計）人: 劉湘林
• 申請（專利權）人: 佛山市潤正精密機械有限責任公司
• 主分類號: B21D22/02
• 分類號: B21D22/02;B21D43/10
• 代理公司: 佛山市中迪知識產權代理事務所(普通合伙) 44283
• 代理人: 徐志光

1.一種沖壓送料機械手，包括手指氣缸（10），其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）的上側面安裝有直線導軌（5），所述直線導軌（5）滑動連接有直線導軌滑塊（4），所述直線導軌滑塊（4）的上側面安裝有移送板（2），所述底座（1）的上側面右端固定連接有氣缸支板（101），所述移送板（2）的上側面右端固定連接有推板（201），所述氣缸支板（101）的左側面安裝有移送氣缸（3），所述移送氣缸（3）的氣缸桿與所述推板（201）固定連接，所述移送板（2）的上側面固定連接有兩條導柱（7），還包括升降板（8），所述升降板（8）適配安裝有兩個直線軸承（9），兩個直線軸承（9）分別適配地套在兩條導柱（7）上，所述移送板（2）的上側面安裝有升降氣缸（6），所述升降氣缸（6）的氣缸桿與所述升降板（8）固定連接，所述手指氣缸（10）安裝在所述升降板（8）的上側面，所述手指氣缸（10）包括兩個用于夾持物件的夾指（1001），兩個夾指（1001）分別固定連接有夾板（11），所述夾板（11）設在兩個夾指（1001）內側，還包括夾片（12），所述夾片（12）形成有用于夾持工件的V型槽（1201），所述V型槽（1201）的數量設為七個，所述V型槽（1201）等間距布置，所述夾片（12）的數量設為兩個，兩個夾片（12）分別與兩個夾板（11）固定安裝，兩個夾片（12）設在兩個夾板（11）內側，分別設于兩個夾片（12）的V型槽（1201）的位置對應且相向設置，所述移送板（2）的行程與設于同一個夾片（12）的所述V型槽（1201）的間距相同。

2.根據權利要求1所述沖壓送料機械手，其特征在于：所述夾板（11）設有安裝凹面（1101），所述安裝凹面（1101）包括定位側面（1102），所述夾片（12）通過螺釘固定安裝在安裝凹面（1101）上，所述夾片（12）貼靠在所述定位側面（1102）。

3.根據權利要求1所述沖壓送料機械手，其特征在于：所述底座（1）的左端面固定連接有限位板（13），所述限位板（13）螺接安裝有外六角螺栓（14），所述外六角螺栓（14）的高度位置對應所述移送板（2），所述移送板（2）的左端面能夠與所述外六角螺栓（14）接觸或分離。