[實(shí)用新型]一種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921670815.5
• 申請(qǐng)日: 2019-10-08
• 公開（公告）號(hào): CN211030000U
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李曉偉;孫赟;衡進(jìn);張雪元
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶特斯聯(lián)智慧科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/12
• 分類號(hào): B25J9/12;B25J17/02
• 代理公司: 北京華專卓海知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11664
• 代理人: 彭銳

1.一種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，包括：

驅(qū)動(dòng)組件；

連接軸，能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在固定面上，用于與負(fù)載連接并帶動(dòng)所述負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)；

第一傳動(dòng)件，安裝在所述連接軸上，與所述驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)連接，能夠在所述驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)所述連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)；

補(bǔ)償裝置，安裝在固定面上，與所述第一傳動(dòng)件連接，用于在所述第一傳動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，減小所述第一傳動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)趨勢(shì)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件包括：

驅(qū)動(dòng)件；

第二傳動(dòng)件，分別與所述驅(qū)動(dòng)件和所述第一傳動(dòng)件連接，能夠在所述驅(qū)動(dòng)件的作用下帶動(dòng)所述第一傳動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)件為電機(jī)，所述第二傳動(dòng)件為圓形齒輪，所述第一傳動(dòng)件為能夠與所述圓形齒輪相互嚙合的扇形齒輪或另一圓形齒輪。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述補(bǔ)償裝置包括彈性裝置，所述彈性裝置的一端固定在固定面上，所述彈性裝置的另一端與所述第一傳動(dòng)件連接，能夠在所述第一傳動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，產(chǎn)生與所述第一傳動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的力。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述彈性裝置為彈簧或所述彈性裝置為彈性材質(zhì)制成的彈性件；和/或

所述彈性裝置連接于所述第一傳動(dòng)件的中部位置；和/或

所述彈性裝置拉伸和壓縮的方向與所述第一傳動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)方向所處的平面平行。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，

所述負(fù)載連接在所述連接軸的一側(cè)，所述第一傳動(dòng)件連接在所述連接軸的另一側(cè)。

8.一種機(jī)器人，其特征在于，包括：

如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的機(jī)器人，其特征在于，還包括：

機(jī)器人頭部，與所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的連接軸連接，能夠在所述連接軸的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)。